机构

• 自动化研究所 [3]

采集方式

• OAI收割 [3]

内容类型

• 期刊论文 [2]
• 会议论文 [1]

发表日期

• 2021 [1]
• 2020 [1]
• 2019 [1]

学科主题

筛选

浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Vision-Based Imitation Learning of Needle Reaching Skill for Robotic Precision Manipulation 期刊论文  OAI收割 JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2021, 卷号: 101, 期号: 1, 页码: 13 作者:  Li, Ying;  Qin, Fangbo;  Du, Shaofeng;  Xu, De;  Zhang, Jianqiang   |  收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2021/03/08 Imitation learning  Skill learning  Visual control  Robotic precision manipulation  Neural networks   Learning Individual Features to Decompose State Space for Robotic Skill Learning 会议论文  OAI收割 Online, 2020-8 作者:  Fengyi Zhang;  Fangzhou Xiong;  Zhiyong Liu   |  收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2023/01/12 Robotic Skill Learning  Graph Neural Networks  State Decomposition   Robotic skill learning for precision assembly with microscopic vision and force feedback 期刊论文  OAI收割 IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2019, 期号: in press, 页码: in press 作者:  Fangbo Qin;  De Xu;  Dapeng Zhang;  Ying Li;  Xu, De   |  收藏  |  浏览/下载：48/0  |  提交时间：2019/05/06 Robotic Skill Learning  Precision Assembly  Learning From Demonstration  Microscopic Vision  Force Control