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机构
自动化研究所 [4]
采集方式
OAI收割 [4]
内容类型
期刊论文 [4]
发表日期
2023 [1]
2022 [2]
2021 [1]
学科主题
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共4条,第1-4条
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IAN: Instance-Augmented Net for 3D Instance Segmentation
期刊论文
OAI收割
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2023, 卷号: 8, 期号: 7, 页码: 4354-4361
作者:
Wan, Zihao
;
Hu, Jianhua
;
Zhang, Haojian
;
Wang, Yunkuan
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提交时间:2023/11/17
Three-dimensional displays
Feature extraction
Point cloud compression
Solid modeling
Semantics
Noise measurement
Aggregates
Deep learning for visual perception
RGB-D perception
data sets for robotic vision
A Real 3D Embodied Dataset for Robotic Active Visual Learning
期刊论文
OAI收割
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 3, 页码: 6646-6652
作者:
Zhao, Qianfan
;
Zhang, Lu
;
Wu, Lingxi
;
Qiao, Hong
;
Liu, Zhiyong
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提交时间:2022/07/25
Data sets for robotic vision
deep learning for visual perception
reinforcement learning
A novel robotic visual perception framework for underwater operation
期刊论文
OAI收割
FRONTIERS OF INFORMATION TECHNOLOGY & ELECTRONIC ENGINEERING, 2022, 页码: 18
作者:
Lu, Yue
;
Chen, Xingyu
;
Wu, Zhengxing
;
Yu, Junzhi
;
Wen, Li
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提交时间:2022/07/25
Underwater operation
Robotic perception
Visual restoration
Video object detection
A bioinspired retinal neural network for accurately extracting small-target motion information in cluttered backgrounds
期刊论文
OAI收割
IMAGE AND VISION COMPUTING, 2021, 卷号: 114, 页码: 13
作者:
Huang, Xiao
;
Qiao, Hong
;
Li, Hui
;
Jiang, Zhihong
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提交时间:2021/11/03
Bioinspiration
Small-target motion detector
Robotic visual perception
Spatiotemporal energy model