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浏览/检索结果: 共20条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Instance-Aware Monocular 3D Semantic Scene Completion 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2024, 页码: 12 作者:  Xiao, Haihong;  Xu, Hongbin;  Kang, Wenxiong;  Li, Yuqiong;  Li YQ(李玉琼)   |  收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2024/04/02 3D scene understanding  semantic scene completion  3D vision   IAN: Instance-Augmented Net for 3D Instance Segmentation 期刊论文  OAI收割 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2023, 卷号: 8, 期号: 7, 页码: 4354-4361 作者:  Wan, Zihao;  Hu, Jianhua;  Zhang, Haojian;  Wang, Yunkuan   |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2023/11/17 Three-dimensional displays  Feature extraction  Point cloud compression  Solid modeling  Semantics  Noise measurement  Aggregates  Deep learning for visual perception  RGB-D perception  data sets for robotic vision   DPANet: Depth Potentiality-Aware Gated Attention Network for RGB-D Salient Object Detection 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2021, 卷号: 30, 页码: 7012-7024 作者:  Chen, Zuyao;  Cong, Runmin;  Xu, Qianqian;  Huang, Qingming   |  收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2021/12/01 Logic gates  Object detection  Contamination  Task analysis  Saliency detection  Computer science  Image color analysis  Salient object detection  RGB-D images  depth potentiality perception  gated multi-modality attention   Inferring user intent to interact with a public service robot using bimodal information analysis 期刊论文  OAI收割 ADVANCED ROBOTICS, 2019, 页码: 19 作者:  Li, Kang;  Sun, Shiying;  Zhao, Xiaoguang;  Wu, Jinting;  Tan, Min   |  收藏  |  浏览/下载：66/0  |  提交时间：2019/07/12 Intent interactive inferring  public service robot  bimodal information analysis  robot operating system (ROS)   Enhanced Autonomous Exploration and Mapping of an Unknown Environment with the Fusion of Dual RGB-D Sensors 期刊论文  OAI收割 Engineering, 2019, 卷号: 5, 期号: 1, 页码: 164-172 作者:  Yu NB(于宁波);  Wang SR(王石荣)   |  收藏  |  浏览/下载：44/0  |  提交时间：2019/02/24 Autonomous exploration  RGB-DSensor fusion  Point cloud  Partial map simulation  Global frontier search   Object Pose Estimation Based on RGB-D Sensor for Cooperative Spray Painting Robot 会议论文  OAI收割 Suzhou,China, 2019-7 作者:  Wang, Zhe;  Jing, Fengshui;  Fan, Junfeng;  Liu, Zhaoyang;  Tian, Yunong   |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2021/06/22 Scene Restoration and Semantic Classification Network Using Depth Map and Discrete Pooling Technology 期刊论文  OAI收割 Zidonghua Xuebao/Acta Automatica Sinica, 2019, 卷号: 45, 期号: 11, 页码: 2178-2186 作者:  J.-H.Lin;  Y.Yao;  Y.Wang   |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2020/08/24 Deep neural networks,Classification (of information),Computer vision,Convolution,Deep learning,Image reconstruction,Neural networks,Semantic Web,Semantics   A PCA-CCA network for RGB-D object recognition 期刊论文  OAI收割 INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2018, 卷号: 15, 期号: 1 作者:  Sun, Shiying;  An, Ning;  Zhao, Xiaoguang;  Tan, Min   |  收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2018/10/10 Object Recognition  Pcanet  3d Perception  Canonical Correlation Analysis  Deep Learning   Method for Obtaining Truth Color Values Based on Relative Spectral Power Distribution of Light Source 期刊论文  OAI收割 Spectroscopy and Spectral Analysis, 2018, 卷号: 38, 期号: 3, 页码: 877-882 作者:  Wang Hong;  Yang Jianfeng;  Xue Bin;  Song Yansong   |  收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2018/06/06 Chang'e-3  Truth Color Values  Spectral Power Distribution  Tristimulus Values  Color Calibration   Robust robot grasp detection in multimodal fusion 会议论文  OAI收割 3rd International Conference on Mechanical, Electronic and Information Technology Engineering, ICMITE 2017, Chengdu, China, December 16-17, 2017 作者:  Zhang Q(张强);  Zou FS(邹风山);  Xu F(徐方);  Qu DK(曲道奎)   |  收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2018/01/06