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浏览/检索结果: 共153条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Parallel Control With Event-Based Adaptive Critic Implementation for Robust Optimal Tracking of Uncertain Nonlinear Systems 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2024, 页码: 14 作者:  Jiao, Shanshan;  Wei, Qinglai;  Xiao, Jun   |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2024/09/09 Event-triggered mechanism  optimal control  robust control  parallel control  adaptive dynamic programming (ADP)   Observer-Based Adaptive Robust Precision Motion Control of a Multi-Joint Hydraulic Manipulator 期刊论文  OAI收割 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1213-1226 作者:  Zheng Chen;  Shizhao Zhou;  Chong Shen;  Litong Lyu;  Junhui Zhang   |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2024/04/10 Hydraulic manipulator  nonlinear adaptive observer  parameter adaptation  robust control   A Tutorial on Quantized Feedback Control 期刊论文  OAI收割 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 5-17 作者:  Minyue Fu   |  收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2024/01/02 Consensus control  high-precision control  networked control  quantized estimation  quantized feedback control  robust control   Adaptive Sensor-Fault Tolerant Control of Unmanned Underwater Vehicles With Input Saturation 期刊论文  OAI收割 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 907-918 作者:  Xuerao Wang;  Qingling Wang   |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2024/03/18 Asymptotic stability  fault-tolerant control  input saturation  robust integral of the sign of error  unmanned underwater vehicle   Hybrid Dynamic Variables-Dependent Event-Triggered Fuzzy Model Predictive Control 期刊论文  OAI收割 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 723-733 作者:  Xiongbo Wan;  Chaoling Zhang;  Fan Wei;  Chuan-Ke Zhang;  Min Wu   |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2024/02/19 Dynamic event-triggered mechanism (DETM)  hybrid dynamic variables  model predictive control (MPC)  robust positive invariant (RPI) set  T-S fuzzy systems   Novel Adaptive Memory Event-Triggered-Based Fuzzy Robust Control for Nonlinear Networked Systems via the Differential Evolution Algorithm 期刊论文  OAI收割 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 1836-1848 作者:  Wei Qian;  Yanmin Wu;  Bo Shen   |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2024/07/16 Adaptive memory event-triggered (AMET)  differential evolution algorithm  fuzzy optimization robust control  interval type-2 (IT2) fuzzy technique   Robust Optimal Parallel Tracking Control Based on Adaptive Dynamic Programming 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2023, 页码: 14 作者:  Wei, Qinglai;  Jiao, Shanshan;  Wang, Fei-Yue;  Dong, Qi   |  收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2023/12/21 Optimal control  Control systems  Uncertainty  Robust control  Performance analysis  Dynamic programming  Uncertain systems  ADP  NN  nonlinear robust optimal control  parallel control  tracking control   Constrained Moving Path Following Control for UAV With Robust Control Barrier Function 期刊论文  OAI收割 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 7, 页码: 1557-1570 作者:  Zewei Zheng;  Jiazhe Li;  Zhiyuan Guan;  Zongyu Zuo   |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2023/06/14 Moving path following (MPF)  robust control barrier function  safety margin  shipboard landing  unmanned aerial vehicle (UAV)   Robust Consensus Tracking Control of Uncertain Multi-Agent Systems With Local Disturbance Rejection 期刊论文  OAI收割 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 2, 页码: 427-438 作者:  Pan Yu;  Kang-Zhi Liu;  Xudong Liu;  Xiaoli Li;  Min Wu   |  收藏  |  浏览/下载：44/0  |  提交时间：2023/01/16 Directed graph  distributed control  disturbance rejection  dynamic uncertainties  multi-agent systems  robust control   Robust Reduced-Order Active Disturbance Rejection Control Method: A Case Study on Speed Control of a One-Dimensional Gimbal 期刊论文  OAI收割 MACHINES, 2022, 卷号: 10, 期号: 7 作者:  Wang, Fan;  Liu, Peng;  Xie, Meilin;  Jing, Feng;  Liu, Bo   |  收藏  |  浏览/下载：48/0  |  提交时间：2022/08/31 reduced-order control  active disturbance rejection control (ADRC)  disturbance observer (DOB)  robust stability  one-dimensional gimbal