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Analysis on ROV dynamic responses under considerations of moving boundary and coupling hydrodynamic force
期刊论文
OAI收割
NONLINEAR DYNAMICS, 2024
作者:
Guo YC(郭昱成)
;
Yu XQ(于小淇)
;
Guo SX(郭双喜)
;
Liu XX(刘翔栩)
;
Kong, Yue
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提交时间:2024/12/02
ROV
Vessel surge
Hydrodynamics force
Numerical simulation
Nonlinear oscillators
Perturbation method
Dynamic responses of ROV system experiencing vessel heave during deployment and recovery processes
期刊论文
OAI收割
OCEAN ENGINEERING, 2024, 卷号: 309, 页码: 15
作者:
Yu, Xiaoqi
;
Guo, Yucheng
;
Guo, Shuangxi
;
Liu, Xiangxu
;
Kong, Yue
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2024/07/26
ROV
Dynamic response
Deployment and recovery
Vessel heave
Parametric excitation
Unstable region
IMPACTS OF VESSEL MOTION ON THE DYNAMIC RESPONSE OF ROV SYSTEM IN THE PROCESSES OF DEPLOYMENT AND RECOVERY
会议论文
OAI收割
Singapore, SINGAPORE, JUN 09-14, 2024
作者:
Guo, Yucheng
;
Yu, Xiaoqi
;
Guo, Shuangxi
;
Liu, Xiangxu
;
Kong, Yue
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提交时间:2024/11/18
ROV system
deployment and recovery
dynamic response
vessel surge
numerical simulation
DeepSeaNet: A Bio-Detection Network Enabling Species Identification in the Deep Sea Imagery
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING, 2024, 卷号: 62, 页码: 13
作者:
Liu, Aiyue
;
Liu, Yuhai
;
Xu, Kuidong
;
Zhao, Feng
;
Zhou, Yuan
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提交时间:2024/06/04
Data augmentation
deep-sea remotely operated vehicle (ROV) data
new species indication
real-time object detection network
seamount fine-grained dataset
基于长基线声学定位系统的深水跨接管安装测量
CNKI期刊论文
OAI收割
2022
作者:
李学成
;
杜梦迪
;
张建兴
;
栾振东
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提交时间:2024/12/18
长基线声学定位系统
基阵
跨接管
测量
深水
ROV
Acoustics-Based Autonomous Docking for A Deep-Sea Resident ROV
期刊论文
OAI收割
China Ocean Engineering, 2022, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 100-111
作者:
Zhang YX(张运修)
;
Zhang QF(张奇峰)
;
Zhang AQ(张艾群)
;
Chen, Jun
;
Li, Xinguo
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提交时间:2022/03/31
resident ROV
docking station
autonomous docking
acoustic guidance
adaptive integrated navigation
东方1-1海管悬跨分布特征及治理效果分析
CNKI期刊论文
OAI收割
2021
作者:
黄明泉
;
徐景平
;
栾振东
;
刘猛
;
李学成
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提交时间:2024/12/18
海底管线
ROV
悬跨
治理
基于“发现”号缆控水下机器人的深海原位探测/取样/实验技术研发与科学应用
CNKI期刊论文
OAI收割
2021
作者:
杜增丰
;
连超
;
席世川
;
栾振东
;
张鑫
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提交时间:2024/12/18
原位探测
热液喷口
深海环境
天然气水合物
热液流体
ROV
水下机器人
技术研发
科学应用
Development and Experiments of a Novel Deep-sea Resident ROV
会议论文
OAI收割
Virtual, Beijing, China, April 16-18, 2021
作者:
Zhang YX(张运修)
;
Zhang QF(张奇峰)
;
Zhang AQ(张艾群)
;
Sun YZ(孙英哲)
;
He Z(何震)
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提交时间:2021/06/27
combined energy supply
deep-sea
resident ROV
ROV
全海深ROV非金属铠装脐带缆动力学性能研究
期刊论文
OAI收割
高技术通讯, 2021, 卷号: 31, 期号: 12, 页码: 1293-1302
作者:
王海龙
;
张奇峰
;
全伟才
;
崔雨晨
;
闫兴亚
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提交时间:2022/01/27
全海深遥控潜水器(ROV)
非金属铠装脐带缆
动态特性
共振区域