机构

• 沈阳自动化研究所 [3]
• 长春光学精密机械与物... [1]
• 自动化研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [5]

内容类型

• 期刊论文 [3]
• 会议论文 [1]
• 学位论文 [1]

发表日期

• 2019 [1]
• 2015 [1]
• 2014 [2]
• 2006 [1]

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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 一种新型智能仓储机器人原理样机研制 期刊论文  OAI收割 机电工程技术, 2019, 卷号: 48, 期号: 05, 页码: 62-65 作者:  姜爱民;  郭亮;  谭向全   |  收藏  |  浏览/下载：79/0  |  提交时间：2020/08/24 SCARA机器人  运动学分析  仓储机器人   基于SERCOS总线的可编程运动控制器设计 学位论文  OAI收割 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 刘娜 收藏  |  浏览/下载：49/0  |  提交时间：2015/09/02 开放性运动控制器  SERCOS  可编程  SCARA  open motion controller  SERCOS  programmable  SCARA   Vibration suppression for SCARA Robot with Magnetorhelogical Damper by Using Switching control 会议论文  OAI收割 IEEE International Conference on Information and Automation (ICIA 2014), Hailar, China, July 28-30, 2014 作者:  Li ZH(李志海);  Wu ZW(吴镇炜);  Cui, Jing 收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2014/12/29 vibration suppression  SCARA robot  magnetorhelogical damper  switching control   单臂SCARA真空手运动学建模与仿真 期刊论文  OAI收割 机械设计与制造, 2014, 期号: 8, 页码: 183-185 赵彬; 刘振宇 邹风山; 蒋哲文 收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2014/11/03 真空手  单臂SCARA  仿真平台  运动学  Robot工具箱   基于解耦控制的SCARA机器人轨迹跟踪控制器设计 期刊论文  OAI收割 系统仿真学报, 2006, 卷号: 18, 期号: S2, 页码: 931-934 作者:  胡炳德;  谢冬梅;  曲道奎;  徐方   |  收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2010/11/29 Scara机器人  动力学模型  解耦  极点配置  全局渐进稳定