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• 沈阳自动化研究所 [6]
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• 自动化研究所 [1]

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• OAI收割 [8]

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• 期刊论文 [5]
• 会议论文 [3]

发表日期

• 2024 [1]
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浏览/检索结果: 共8条，第1-8条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 PDD: Post-Disaster Dataset for Human Detection and Performance Evaluation 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2024, 卷号: 73, 页码: 14 作者:  Song, Haoqian;  Song, Weiwei;  Cheng, Long;  Wei, Yue;  Cui, Jinqiang   |  收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2024/05/30 Detection algorithms  Remote sensing  YOLO  Cameras  Autonomous aerial vehicles  Convolutional neural networks  Search problems  Human detection  multiview image  performance evaluation  post-disaster ruins scene  unmanned aerial vehicle (UAV) search and rescue (SAR)   Maritime Static Target Search Based on Particle Swarm Algorithm 会议论文  OAI收割 London, ENGLAND, September 21-22, 2016 作者:  Lv JF(吕进锋);  Liu MD(刘明第);  Zhao HC(赵怀慈);  Li B(李波);  Sun SJ(孙士杰)   |  收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2018/11/18 Maritime search and rescue  Static target  Particle swarm algorithm   Development of Robotics Spreader for Earthquake Rescue 会议论文  OAI收割 12th IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR 2014), Toyako-cho, Hokkaido, Japan, October 27-30, 2014 作者:  Zhang GW(张国伟);  Li B(李斌);  Li ZQ(李志强);  Wang C(王聪);  Zhang, Handuo 收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2014/12/29 urban search and rescue  robotic spreader  jack robot  hydraulic drive   Smartphone-controlled robot snake for urban search and rescue 会议论文  OAI收割 The 7th International Conference on Intelligent Robotics and Application (ICIRA2014), Guangzhou, China, December 17-20, 2014. 作者:  Luo YF(罗壹凡);  Liu JG(刘金国);  Gao Y(高扬);  Lu ZL(卢振利) 收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2014/12/29 Search and rescue  Robot snake  Motion planning  Smartphone based control   AMOEBA-I: a shape-shifting modular robot for urban search and rescue 期刊论文  OAI收割 Advanced Robotics, 2009, 卷号: 23, 期号: 9, 页码: 1057-83 作者:  Li B(李斌);  Ma SG(马书根);  Liu JG(刘金国);  Wang MH(王明辉);  Liu TL(刘同林) 收藏  |  浏览/下载：41/0  |  提交时间：2012/05/29 AMOEBA-I  shape shifting  unmanned ground vehicle  urban search and rescue  cooperative control   DEVELOPMENT OF A SHAPE-SHIFTING MOBILE ROBOT FOR URBAN SEARCH AND RESCUE 期刊论文  OAI收割 Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2008, 卷号: 21, 期号: 2, 页码: 31-35 作者:  Ye ZL(叶长龙);  Ma SG(马书根);  Li B(李斌) 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2012/05/29 Urban search and rescue  Modular unit  Shape-shifting robot Environment adaptation   Development of a shape-shifting mobile robot for urban search and rescue 期刊论文  OAI收割 CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING, 2008, 卷号: 21, 期号: 2, 页码: 31-35 作者:  Ye Changlong;  Ma Shugen;  Li Bin   |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2021/02/26 urban search and rescue  modular unit  shape-shifting robot  environment adaptation   Link-type Shape Shifting Modular Robot for Search and Rescue 期刊论文  OAI收割 High Technology Letters, 2004, 卷号: 10, 期号: S, 页码: 179-183 作者:  Liu JG(刘金国);  Wang YC(王越超);  Li B(李斌);  Ma SG(马书根) 收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2015/01/19 shape shifting robot  link-type structure  modular robot  Urban Search and Rescue