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内容类型

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发表日期

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浏览/检索结果: 共16条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Ontology based autonomous robot task processing framework 期刊论文  OAI收割 FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2024, 卷号: 18, 页码: 16 作者:  Ge, Yueguang;  Zhang, Shaolin;  Cai, Yinghao;  Lu, Tao;  Wang, Haitao   |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2024/07/04 service robot  knowledge-enabled robot  ontology  knowledge representation  task planning   基于视觉的服务机器人智能抓取研究 学位论文  OAI收割 2023 作者:  耿文杰   |  收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2023/06/20 Service robot, Instance segmentation network, Elliptical cone potential field, Grasping task planning, Grasp detection network.   An Acceleration-Level Data-Driven Repetitive Motion Planning Scheme for Kinematic Control of Robots With Unknown Structure 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2021, 页码: 13 作者:  Xie, Zhengtai;  Jin, Long;  Luo, Xin;  Hu, Bin;  Li, Shuai   |  收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2022/08/22 Robots  Manipulators  Service robots  Kinematics  Recurrent neural networks  Planning  Redundancy  Acceleration level  data-driven technology  kinematic control of robots  recurrent neural network (RNN)  repetitive motion planning (RMP)   Integrating the ecosystem service in sustainable plateau spatial planning: A case study of the Yarlung Zangbo River Basin 期刊论文  OAI收割 JOURNAL OF GEOGRAPHICAL SCIENCES, 2021, 卷号: 31, 期号: 2, 页码: 281-297 作者:  Che Lei;  Zhou Liang;  Xu Jiangang   |  收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2021/06/10 ecosystem service values  spatial planning  ecological protection  Yarlung Zangbo River Basin  Qinghai-Tibet Plateau   Inverse reinforcement learning-based time-dependent A* planner for human-aware robot navigation with local vision 期刊论文  OAI收割 ADVANCED ROBOTICS, 2020, 页码: 14 作者:  Sun Shiying;  Zhao Xiaoguang;  Li Qianzhong;  Tan Min   |  收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2020/06/02 Human-aware navigation  inverse reinforcement learning  path planning  service robot   A demand index for recreational ecosystem services associated with urban parks in Beijing, China 期刊论文  OAI收割 JOURNAL OF ENVIRONMENTAL MANAGEMENT, 2019, 卷号: 251, 页码: - 作者:  Sun, Ranhao;  Li, Fen;  Chen, Liding   |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2020/09/09 Urban park  Ecosystem service  Landscape planning  Recreation  Urbanization  Beijing   系统认知土地资源的理论与方法 期刊论文  OAI收割 科学通报, 2019, 卷号: 64, 期号: 21, 页码: 2172-2179 作者:  傅伯杰;  刘焱序   |  收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2020/06/02 pattern and process  ecosystem service  multifunctional landscape  spatial planning   Mining Site Reclamation Planning Based on Land Suitability Analysis and Ecosystem Services Evaluation: A Case Study in Liaoning Province, China 期刊论文  OAI收割 SUSTAINABILITY, 2017, 期号: 6 作者:  Yang, Jian;  Wang, Jiali;  Zhao, Fuqiang;  Li, Xiaoshu   |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2018/09/10 mining site reclamation planning  land suitability analysis  ecosystem service  ecosystem service provision unit  China   Urban green space recreational service assessment and management: A conceptual model based on the service generation process SCI/SSCI论文  OAI收割 2016 作者:  He J. L.   |  收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2017/11/09 Urban green space  Recreational service  Efficiency  Equity  Public  health  Urban land use planning  physical-activity  ecosystem services  public-health  landscape  preference  communities evidence  natural-environment  parks  accessibility  indicators  biodiversity   区域生态保护规划方法与应用研究 学位论文  OAI收割 博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2015 作者:  张路 收藏  |  浏览/下载：128/0  |  提交时间：2016/08/11 区域生态保护，系统保护规划，生物多样性，生态系统服务，人类干扰，空间优化，Regional ecological conservation, Systematic conservation planning, Biodiversity, Ecosystem service, Human disturbance, Spatially optimal