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Review of snake robots in constrained environments 期刊论文  OAI收割
Robotics and Autonomous Systems, 2021, 卷号: 141, 页码: 1-27
作者:  Liu JD(刘晋东);  Tong YC(佟玉闯);  Liu JG(刘金国)
  |  收藏  |  浏览/下载：67/0  |  提交时间：2021/05/10
Head-Raising of Snake Robots Based on a Predefined Spiral Curve Method 期刊论文  OAI收割
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2018, 卷号: 8, 期号: 11, 页码: 1-20
作者:  Zhang XB(张晓波);  Liu JG(刘金国);  Yang, Chenguang
  |  收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2018/12/16
Adaptive controller design for underwater snake robot with unmatched uncertainties 期刊论文  OAI收割
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2016, 卷号: 59, 期号: 5, 页码: 1-15
作者:  Zhang AF(张安翻);  Ma SG(马书根);  Li B(李斌);  Wang MH(王明辉);  Guo X(郭宪)
收藏  |  浏览/下载：63/0  |  提交时间：2016/06/21
A Multi-pattern CPG Model for Snake-like Robots 期刊论文  OAI收割
Information: An International Journal, 2010, 卷号: 13, 期号: 6, 页码: 1885-1896
作者:  Wang YC(王越超);  Li B(李斌);  Ma SG(马书根)
收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2012/05/29
Analysis of Helical Gait of a Snake-like Robot 会议论文  OAI收割
IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, XIan, China, July 2-5, 2008
作者:  Yu SM(郁树梅);  Ma SG(马书根);  Li B(李斌);  Wang YC(王越超)
收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2012/06/06
Optimization of CPG-network for decentralized control of a snake-like robot 会议论文  OAI收割
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2005), Hong Kong, China, July 5-9, 2005
作者:  Inoue, K.;  Ma SG(马书根);  Chenghua Jin
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2012/06/06