中国科学院机构知识库网格
Chinese Academy of Sciences Institutional Repositories Grid
首页 机构 成果 学者
  
  1. CAS IR Grid
机构
采集方式
_filter
_filter
_filter
筛选

浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助

条数/页： 排序方式：
Modeling magnetic soft continuum robot in nonuniform magnetic fields via energy minimization 期刊论文  OAI收割
INTERNATIONAL JOURNAL OF MECHANICAL SCIENCES, 2024, 卷号: 282, 页码: 14
作者:  Li, Jiyu;  Wang, Liu
  |  收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2024/10/08
Soft Robotics: Morphology and Morphology-inspired Motion Strategy 期刊论文  OAI收割
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 9, 页码: 1500-1522
作者:  Fan Xu;  Hesheng Wang
  |  收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2021/09/03
Geometric constraint-based modeling and analysis of a novel continuum robot with Shape Memory Alloy initiated variable stiffness 期刊论文  OAI收割
International Journal of Robotics Research, 2020, 卷号: 39, 期号: 14, 页码: ‏ 1620-1634
作者:  Yang CH(杨铖浩);  Geng SN(耿仕能);  Walker, Ian;  Branson, David T;  Liu JG(刘金国)
  |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2020/05/03