机构

• 沈阳自动化研究所 [7]
• 自动化研究所 [2]
• 长春光学精密机械与物... [1]

采集方式

• OAI收割 [10]

内容类型

• 期刊论文 [7]
• 会议论文 [2]
• 学位论文 [1]

发表日期

• 2022 [1]
• 2020 [1]
• 2019 [2]
• 2018 [1]
• 2017 [1]
• 2015 [1]
• 更多

学科主题

筛选

浏览/检索结果: 共10条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Component calibration and configuration planning in assembly automation with a parallel manipulator 期刊论文  OAI收割 ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING, 2022, 卷号: 77, 页码: 12 作者:  Xing, Shiyu;  Wang, Zhe;  Hou, Jun;  Fan, Junfeng;  Jing, Fengshui   |  收藏  |   Payload parameter identification method of flexible space manipulator 期刊论文  OAI收割 Aircraft Engineering and Aerospace Technology, 2020, 卷号: 92, 期号: 6, 页码: ‏ 925-938 作者:  Ni ZY(倪智宇);  Zhang, Yewei;  Shen XH(沈昕慧);  Wu SN(邬树楠);  Wu ZG(吴志刚)   |  收藏  |   Neural Network Control of Space Manipulator Based on Dynamic Model and Disturbance Observer 期刊论文  OAI收割 Ieee Access, 2019, 卷号: 7, 页码: 130101-130112 作者:  J.P.He;  Q.Huo;  Y.H.Li;  K.Wang;  M.C.Zhu   |  收藏  |   Simulation and analysis of pose setting test of space redocking manipulator end-effector based on parallel mechanism 期刊论文  OAI收割 International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research, 2019, 卷号: 8, 期号: 4, 页码: 516-522 作者:  Bai XL(白鑫林);  Xu ZG(徐志刚);  Liu MY(刘明洋);  Yin M(尹猛)   |  收藏  |   Identification of the state-space model and payload mass parameter of a flexible space manipulator using a recursive subspace tracking method 期刊论文  OAI收割 Chinese Journal of Aeronautics, 2018 作者:  Ni ZY(倪智宇);  Shen XH(沈昕慧);  Wu ZG(吴志刚);  Liu JG(刘金国);  Luo HT(骆海涛)   |  收藏  |   Coupled dynamics modeling, control and simulation of a 6-DOF space-based manipulator system 会议论文  OAI收割 Hawaii, USA, July 31 - August 4, 2017 作者:     |  收藏  |   Load equivalent simulation method of ultra-large moment of inertia of space station redocking manipulator 期刊论文  OAI收割 Journal of Information and Computational Science, 2015, 卷号: 12, 期号: 2, 页码: 431-441 作者:  Xu ZG(徐志刚);  Bai XL(白鑫林);  Yang MY(杨明毅);  Wang JY(王军义) 收藏  |   水下七功能电动机械手设计研究 期刊论文  OAI收割 机械设计与制造, 2014, 期号: 4, 页码: 114-117 作者:  岳鹏;  张奇峰;  曲风杰 收藏  |   FAST馈源支撑系统精调Stewart平台控制研究 学位论文  OAI收割 工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 何烽光 收藏  |   A real-time vision system for telerobotic manipulator with large time delay 会议论文  OAI收割 2012 4th International Symposium on Information Science and Engineering, ISISE 2012, Shanghai, China, December 14-16, 2012 作者:  Wu DL(吴登禄);  Du YK(杜英魁);  Fan BJ(范保杰);  Tian JD(田建东) 收藏  |