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浏览/检索结果: 共10条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Component calibration and configuration planning in assembly automation with a parallel manipulator 期刊论文  OAI收割 ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING, 2022, 卷号: 77, 页码: 12 作者:  Xing, Shiyu;  Wang, Zhe;  Hou, Jun;  Fan, Junfeng;  Jing, Fengshui   |  收藏  |  浏览/下载：42/0  |  提交时间：2022/07/25 Parallel manipulator  Component calibration  Angle-axis space  Configuration planning   Payload parameter identification method of flexible space manipulator 期刊论文  OAI收割 Aircraft Engineering and Aerospace Technology, 2020, 卷号: 92, 期号: 6, 页码: ‏ 925-938 作者:  Ni ZY(倪智宇);  Zhang, Yewei;  Shen XH(沈昕慧);  Wu SN(邬树楠);  Wu ZG(吴志刚)   |  收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2020/05/30 Endpoint payload  Modal frequency  Parameter identification  Subspace method  Space manipulator  Singular value decomposition   Neural Network Control of Space Manipulator Based on Dynamic Model and Disturbance Observer 期刊论文  OAI收割 Ieee Access, 2019, 卷号: 7, 页码: 130101-130112 作者:  J.P.He;  Q.Huo;  Y.H.Li;  K.Wang;  M.C.Zhu   |  收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2020/08/24 Disturbance observer,dynamic model,neural network control,space,manipulator,vibration suppression,flexible-joint robots,multibody systems,link   Simulation and analysis of pose setting test of space redocking manipulator end-effector based on parallel mechanism 期刊论文  OAI收割 International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research, 2019, 卷号: 8, 期号: 4, 页码: 516-522 作者:  Bai XL(白鑫林);  Xu ZG(徐志刚);  Liu MY(刘明洋);  Yin M(尹猛)   |  收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2021/03/14 space station Redocking manipulator  end effector  pose setting  parallel mechanism   Identification of the state-space model and payload mass parameter of a flexible space manipulator using a recursive subspace tracking method 期刊论文  OAI收割 Chinese Journal of Aeronautics, 2018 作者:  Ni ZY(倪智宇);  Shen XH(沈昕慧)   |  收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2018/06/17 Flexible space manipulator  Linearization  Parameter identification  State-space model  Subspace methods   Coupled dynamics modeling, control and simulation of a 6-DOF space-based manipulator system 会议论文  OAI收割 Hawaii, USA, July 31 - August 4, 2017 作者:  Chen ZC(陈正仓);  Luo HT(骆海涛)   |  收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2017/12/21 Coupled  Dynamics  Simulation  Space Manipulator  Calculation   Load equivalent simulation method of ultra-large moment of inertia of space station redocking manipulator 期刊论文  OAI收割 Journal of Information and Computational Science, 2015, 卷号: 12, 期号: 2, 页码: 431-441 作者:  Xu ZG(徐志刚);  Bai XL(白鑫林);  Yang MY(杨明毅);  Wang JY(王军义) 收藏  |  浏览/下载：44/0  |  提交时间：2015/03/17 Space Station Redocking Manipulator  Ultra-large Moment of Inertia Simulation  Equivalent Dynamics  Equivalent Moment of Inertia   水下七功能电动机械手设计研究 期刊论文  OAI收割 机械设计与制造, 2014, 期号: 4, 页码: 114-117 作者:  岳鹏;  张奇峰;  曲风杰 收藏  |  浏览/下载：48/0  |  提交时间：2014/05/14 结构设计  作业空间  七功能水下电动机械手  静力学分析  动力学仿真  Structure Design  Operation Space  7 Function Underwater Electric Manipulator  Statics Analysis  Dynamics Simulation   FAST馈源支撑系统精调Stewart平台控制研究 学位论文  OAI收割 工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 何烽光 收藏  |  浏览/下载：171/0  |  提交时间：2015/09/02 FAST  Stewart平台  工作空间  预测控制  泰勒级数  Kalman滤波  实验研究  FAST  Stewart manipulator  task space  predictive control  Taylor series  Kalman filter  experimental research   A real-time vision system for telerobotic manipulator with large time delay 会议论文  OAI收割 2012 4th International Symposium on Information Science and Engineering, ISISE 2012, Shanghai, China, December 14-16, 2012 作者:  Wu DL(吴登禄);  Du YK(杜英魁);  Fan BJ(范保杰);  Tian JD(田建东);  Tang YD(唐延东) 收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2013/12/26 Space Robotic Manipulator  Stereo Vision  Target Detection  Cooperative Object