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机构
自动化研究所 [2]
沈阳自动化研究所 [1]
采集方式
OAI收割 [3]
内容类型
学位论文 [2]
期刊论文 [1]
发表日期
2009 [2]
2001 [1]
学科主题
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浏览/检索结果:
共3条,第1-3条
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基于Stewart并联机构的鲁棒主动隔振控制
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:
杨涛
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浏览/下载:121/0
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提交时间:2015/09/02
Stewart并联机构
主动隔振
鲁棒控制
动态规划
音圈电机
Stewart parallel mechanism
active vibration isolation
robust control
dynamic programming
voice coil motor
Stewart主动隔振平台的神经网络控制
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:
马嘉
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浏览/下载:131/0
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提交时间:2015/09/02
Stewart并联机构
主动隔振
近似动态规划
神经网络控制
扰动观测器
Stewart parallel mechanism
active vibration isolation
approximate dynamic programming
neural network control
disturbance observer
基于四自由度并联机构的数控机床研究
期刊论文
OAI收割
扬州大学学报(自然科学版), 2001, 卷号: 4, 期号: 2, 页码: 50-54
作者:
房立金
;
赵明扬
;
徐志刚
;
陈文家
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提交时间:2010/11/29
Stewart平台
并联机构
逆运动学
数控机床
控制系统