中国科学院机构知识库网格
Chinese Academy of Sciences Institutional Repositories Grid
首页
机构
成果
学者
登录
注册
登陆
×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
×
校外用户登录
CAS IR Grid
机构
金属研究所 [1]
地理科学与资源研究所 [1]
沈阳自动化研究所 [1]
采集方式
OAI收割 [3]
内容类型
期刊论文 [3]
发表日期
2026 [1]
2015 [1]
2012 [1]
学科主题
筛选
浏览/检索结果:
共3条,第1-3条
帮助
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
发表日期升序
发表日期降序
题名升序
题名降序
提交时间升序
提交时间降序
Exploratory UAV Autonomous Visual Navigation With Spatiotemporal Cognition
期刊论文
OAI收割
IEEE JOURNAL OF SELECTED TOPICS IN APPLIED EARTH OBSERVATIONS AND REMOTE SENSING, 2026, 卷号: 19, 页码: 4119-4132
作者:
Jia, Huitong
;
He, Hongyuan
;
E, Chao
;
Zhang, Bing
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:1/0
  |  
提交时间:2026/03/16
Autonomous aerial vehicles
Visualization
Cognition
Global Positioning System
Path planning
Satellites
Natural languages
Autonomous robots
Simultaneous localization and mapping
Three-dimensional displays
Exploratory
spatiotemporal cognition
unmanned aerial vehicle (UAV) vision-and-language navigation (VLN)
Three-dimensional path planning for unmanned aerial vehicle based on interfered fluid dynamical system
期刊论文
OAI收割
Chinese Journal of Aeronautics, 2015, 卷号: 28, 期号: 1, 页码: 229-239
作者:
Wang Honglun
;
Lyu Wentao
;
Peng Yao
;
Xiao Liang
;
Chang Liu
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:40/0
  |  
提交时间:2021/02/02
Fluid dynamical system
Obstacle avoidance
Potential field
Three-dimensional path planning
UAV maneuverability
Unmanned aerial vehicle
Motor vehicles. Aeronautics. Astronautics
TL1-4050
Quadratic Programming-based Approach for Autonomous Vehicle Path Planning in Space
期刊论文
OAI收割
CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING, 2012, 卷号: 25, 期号: 4, 页码: 665-673
作者:
Chen Y(陈洋)
;
Han JD(韩建达)
;
Wu HY(吴怀宇)
收藏
  |  
浏览/下载:47/0
  |  
提交时间:2012/10/24
path planning in three-dimensional space
obstacle avoidance
target pursuit
relative velocity coordinates
quadratic programming