机构

• 沈阳自动化研究所 [3]

采集方式

• OAI收割 [3]

内容类型

• 期刊论文 [2]
• 学位论文 [1]

发表日期

• 2019 [2]
• 2014 [1]

学科主题

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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 基于超短基线定位的 AUV 对接导航方法研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  裘天佑   |  收藏  |  浏览/下载：109/0  |  提交时间：2019/07/14 自主水下机器人  AUV对接  USBL定位  扩展卡尔曼滤波  路径规划   一种基于超短基线定位的便携式AUV回坞导航方法 期刊论文  OAI收割 海洋技术学报, 2019, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 36-42 作者:  李一平;  裘天佑   |  收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2019/06/18 自主水下机器人  AUV对接  USBL定位  回坞导航   AUV水下终端对接目标识别与定位技术 期刊论文  OAI收割 大连海事大学学报, 2014, 卷号: 40, 期号: 2, 页码: 81-85 吴利红; 许文海; 王利鹏 收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2015/03/30 AUV水下对接  终端导航  目标识别与定位  图像处理  超短基线(USBL)