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浏览/检索结果: 共45条，第1-10条 帮助

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基于自适应阈值图像二值化的AUV水下对接导引灯光信号提取与识别方法 专利  OAI收割
申请日期: 2022-01-07,
作者:  吕凤天;  姜金祎;  石凯;  郭春雷;  徐会希
  |  收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2022/02/26
AUV接驳装置悬浮平衡分析与配重优化设计 期刊论文  OAI收割
工程设计学报, 2022, 卷号: 29, 期号: 2, 页码: 176-186
作者:  辛传龙;  郑荣;  任福琳
  |  收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2022/05/15
基于声光联合导引重型AUV动/静态目标自主对接方法 专利  OAI收割
申请日期: 2021-06-18,
作者:  于闯;  郑荣;  韩晓军;  张斌;  杨斌
  |  收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2021/07/17
基于USV的AUV对接回收系统设计与动力学特性研究 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  辛传龙
  |  收藏  |  浏览/下载：111/0  |  提交时间：2021/06/12
基于单目直接法的水下视觉惯性里程计方法研究 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  赵洪全
  |  收藏  |  浏览/下载：218/0  |  提交时间：2021/06/12
AUV水下对接系统设计与接驳控制方案研究 期刊论文  OAI收割
工程设计学报, 2021, 卷号: 28, 期号: 5, 页码: 633-645
作者:  辛传龙;  郑荣
  |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2021/11/08
AUV 水下对接智能归航方法研究 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  董凌艳
  |  收藏  |  浏览/下载：125/0  |  提交时间：2020/12/18
一种用于自主回收水下机器人的绳缆捕获式机构 专利  OAI收割
申请日期: 2020-07-14, 公开日期: 2021-07-20
作者:  白桂强;  谷海涛;  林扬;  王子庆;  李宁
  |  收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2021/08/22
一种用于自主回收水下机器人的绳缆捕获式机构 专利  OAI收割
申请日期: 2020-07-14, 公开日期: 2021-07-20
作者:  白桂强;  谷海涛;  林扬;  王子庆;  李宁
  |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2020/08/08
一种基于海洋环境能源的AUV长期驻留系统 专利  OAI收割
申请日期: 2020-07-07,
作者:  徐红丽;  郑荣;  朱兴华;  孙凯;  高启升
  |  收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2020/08/08