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机构
自动化研究所 [3]
长春光学精密机械与物... [1]
采集方式
OAI收割 [4]
内容类型
学位论文 [3]
会议论文 [1]
发表日期
2012 [1]
2009 [1]
2008 [1]
2003 [1]
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共4条,第1-4条
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Trajectory tracking control of a quad-rotor UAV based on command filtered backstepping (EI CONFERENCE)
会议论文
OAI收割
2012 3rd International Conference on Intelligent Control and Information Processing, ICICIP 2012, July 15, 2012 - July 17, 2012, Dalian, China
Gong X.
;
Bai Y.
;
Peng C.
;
Zhao C.
;
Tian Y.
收藏
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增量式滑模控制方法在一类欠驱动系统中的应用研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:
郝银星
收藏
  |  
一类欠驱动系统的分层递阶滑模控制方法的研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:
钱殿伟
收藏
  |  
基于专家系统的变步长一步预测控制与应用
学位论文
OAI收割
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003
朱江滨
收藏
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