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Trajectory tracking control of a quad-rotor UAV based on command filtered backstepping (EI CONFERENCE) 会议论文  OAI收割
2012 3rd International Conference on Intelligent Control and Information Processing, ICICIP 2012, July 15, 2012 - July 17, 2012, Dalian, China
Gong X.; Bai Y.; Peng C.; Zhao C.; Tian Y.
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增量式滑模控制方法在一类欠驱动系统中的应用研究 学位论文  OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  
郝银星
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一类欠驱动系统的分层递阶滑模控制方法的研究 学位论文  OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:  
钱殿伟
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基于专家系统的变步长一步预测控制与应用 学位论文  OAI收割
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003
朱江滨
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