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Nonlinear model predictive position control for a tail-actuated robotic fish 期刊论文  OAI收割
NONLINEAR DYNAMICS, 2020, 页码: 13
作者:  Zhang, Pengfei;  Wu, Zhengxing;  Meng, Yan;  Tan, Min;  Yu, Junzhi
  |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2021/01/07
Dynamics and GA-based stable control for a class of underactuated mechanical systems 期刊论文  OAI收割
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, 2008, 卷号: 6, 期号: 1, 页码: 35-43
作者:  Liu, Diantong;  Guo, Weiping;  Yi, Jianqiang
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2015/11/08
Dynamics and GA-based stable control for a class of underactuated mechanical systems 期刊论文  OAI收割
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, 2008, 卷号: 6, 期号: 1, 页码: 35-43
作者:  Liu, Diantong;  Guo, Weiping;  Yi, Jianqiang
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2015/11/08
双臂巡线机器人的控制方法研究与控制系统设计 学位论文  OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者:  李恩
收藏  |  浏览/下载：85/0  |  提交时间：2015/09/02