中国科学院机构知识库网格
Chinese Academy of Sciences Institutional Repositories Grid
首页
机构
成果
学者
登录
注册
登陆
×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
×
校外用户登录
CAS IR Grid
机构
沈阳自动化研究所 [3]
采集方式
OAI收割 [3]
内容类型
会议论文 [2]
期刊论文 [1]
发表日期
2019 [2]
2016 [1]
学科主题
筛选
浏览/检索结果:
共3条,第1-3条
帮助
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
提交时间升序
提交时间降序
作者升序
作者降序
发表日期升序
发表日期降序
A pheromone-inspired monitoring strategy using a swarm of underwater robots
期刊论文
OAI收割
SENSORS, 2019, 卷号: 19, 期号: 19, 页码: 1-25
作者:
Li GN(李冠男)
;
Chen, Chao
;
Geng C(耿超)
;
Li, Meng
;
Xu HL(徐红丽)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:19/0
  |  
提交时间:2019/11/13
swarm robotics
underwater robot
virtual pheromone
marine monitoring
target search
Pheromone Inspired with Directional Variable on Underwater Robot Swarm
会议论文
OAI收割
Nanchang, China, June 3-5, 2019
作者:
Geng C(耿超)
;
Li GN(李冠男)
;
Xu HL(徐红丽)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:38/0
  |  
提交时间:2020/10/18
Underwater Robot Swarm
Directional Variable
In-direct Communication
Target Search
A modular miniature underwater robot design scheme for swarm operations
会议论文
OAI收割
Shanghai, China, April 10-13, 2016
作者:
Li GN(李冠男)
;
Gao TZ(郜天柱)
;
Dong LY(董凌艳)
;
Liu S(刘爽)
;
Xu HL(徐红丽)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:32/0
  |  
提交时间:2016/08/10
Modular Design
Miniature Underwater Robot
Swarm Operation