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• 自动化研究所 [2]

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• 期刊论文 [2]

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• 2024 [1]
• 2020 [1]

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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序 A Fractional-Order Ultra-Local Model-Based Adaptive Neural Network Sliding Mode Control of n-DOF Upper-Limb Exoskeleton With Input Deadzone 期刊论文  OAI收割 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 760-781 作者:  Dingxin He;  HaoPing Wang;  Yang Tian;  Yida Guo   |  收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2024/02/19 Adaptive control  input deadzone  model-free control  n-DOF upper-limb exoskeleton  neural network   Integrated Observer-based Fixed-time Control with Backstepping Method for Exoskeleton Robot 期刊论文  OAI收割 International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 1, 页码: 71-82 作者:  Gao-Wei Zhang;  Peng Yang;  Jie Wang;  Jian-Jun Sun;  Yan Zhang   |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2021/02/22 Upper-limb exoskeleton  sliding mode control (SMC)  fixed-time control  disturbance observe  backstepping.