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浏览/检索结果: 共332条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Learning and Controlling Multiscale Dynamics in Spiking Neural Networks Using Recursive Least Square Modifications 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2024, 页码: 14 作者:  Wei, Qinglai;  Han, Liyuan;  Zhang, Tielin   |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2024/03/27 Task analysis  Neurons  Trajectory  Behavioral sciences  Dynamic programming  Control theory  Biology  Direct dynamic programming (DDP)  Lorenz system  multiscale dynamics  point-to-point control  recursive least square (RLS)  spiking neural network (SNN)   Fixed-Time Sliding Mode Control With Varying Exponent Coefficient for Modular Reconfigurable Flight Arrays 期刊论文  OAI收割 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 514-528 作者:  Jianquan Yang;  Chunxi Yang;  Xiufeng Zhang;  Jing Na   |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2024/01/23 Control allocation  dynamic model  fixed-time stabilization  modular reconfigurable flight array (MRFA)  sliding mode   A Novel Disturbance Observer Based Fixed-Time Sliding Mode Control for Robotic Manipulators With Global Fast Convergence 期刊论文  OAI收割 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 661-672 作者:  Dan Zhang;  Jiabin Hu;  Jun Cheng;  Zheng-Guang Wu;  Huaicheng Yan   |  收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2024/02/19 Disturbance observer (DO)  fixed-time  non-singular sliding mode control  robotic manipulator  trajectory tracking   Integration of Train Regulation and Speed Profile Optimization Based on Feature Learning and Hybrid Search Algorithm 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON COMPUTATIONAL SOCIAL SYSTEMS, 2023, 页码: 10 作者:  Zhou, Min;  Hou, Zhuopu;  Wu, Xingtang;  Dong, Hairong;  Wang, Fei-Yue   |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2024/02/22 Convolutional neural network (CNN)  hybrid search algorithm  integration  speed profile  train control  train regulation   Electrochemical Sensing System for Rapid In Situ Monitoring of Oceanic pCO2 期刊论文  OAI收割 ACS EARTH AND SPACE CHEMISTRY, 2023, 卷号: 7, 期号: 11, 页码: 2182-2189 作者:  Liao, Zhibo;  Jiang, Tianjia;  Qin, Wei   |  收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2024/02/23 carbon dioxide  in situ detection  electrochemical sensor  ion-selective electrode  marine environmental monitoring   Appointed-Time Control for Flexible Hypersonic Vehicles with Conditional Disturbance Negation 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON AEROSPACE AND ELECTRONIC SYSTEMS, 2023, 卷号: 59, 期号: 5, 页码: 6327-6345 作者:  Sun, Jinlin;  Pu, Zhiqiang;  Chang, Yafei;  Ding, Shihong;  Yi, Jianqiang   |  收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2024/02/22 Vehicle dynamics  Convergence  Control systems  Aerodynamics  Closed loop systems  Actuators  Mathematical models  Appointed-time control  conditional disturbance negation  hypersonic vehicle  input saturation  prescribed performance control   Fixed-time stability super-twisting sliding mode control with mismatched disturbances 期刊论文  OAI收割 MEASUREMENT & CONTROL, 2023, 页码: 14 作者:  Liang, Juan;  Xu, Qian;  Wang, Na   |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2023/11/21 Fixed-time stability  mismatched disturbances  sliding mode control  variable gain super-twisting algorithm   应激源对青少年行为问题的影响:心理韧性的中介作用 学位论文  OAI收割 中国科学院心理研究所: 中国科学院大学, 2023 作者:  谭红玉   |  收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2023/08/24 应激源  心理韧性  行为问题  中小学生  中介效应   Adaptive Fuzzy Appointed-Time Control for Uncertain Systems Bounded by Positive Functions 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS II-EXPRESS BRIEFS, 2023, 卷号: 70, 期号: 4, 页码: 1540-1544 作者:  Ding, Lihui;  Sun, Jinlin;  Ding, Shihong;  Pu, Zhiqiang;  Yi, Jianqiang   |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2023/11/17 Uncertainty  Fuzzy logic  Backstepping  Nonlinear systems  Lyapunov methods  Sun  Steady-state  Adaptive fuzzy control  appointed-time control  adaptive control  backstepping  barrier Lyapunov function   Design of a Novel Haptic Joystick for the Teleoperation of Continuum-Mechanism-Based Medical Robots 期刊论文  OAI收割 Robotics, 2023, 卷号: 12, 期号: 2, 页码: 52 作者:  Xie, Yiping(谢亿平);  Hou, Xilong(侯西龙);  Wang, Shuangyi(王双翌)   |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2023/05/31 haptic device  gravity compensation  continuum robot  teleoperation  variable impedance control