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Measurement invariance of the driving inattention scale (ARDES) across 7 countries
期刊论文
OAI收割
Accident Analysis and Prevention, 2024, 卷号: 195, 页码: 9
作者:
Castro, Candida
;
Pablo Doncel, P.
;
Ledesma, Rubén D.
;
Montes, Silvana A.
;
Daniela Barragan, D.
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提交时间:2023/12/19
Distracted driver
Proneness to distraction
Navigation errors
Manoeuvring errors
Control errors
Planning errors
Policy Gradient Adaptive Dynamic Programming for Model-Free Multi-Objective Optimal Control
期刊论文
OAI收割
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 1060-1062
作者:
Hao Zhang
;
Yan Li
;
Zhuping Wang
;
Yi Ding
;
Huaicheng Yan
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提交时间:2024/03/18
A Fractional-Order Ultra-Local Model-Based Adaptive Neural Network Sliding Mode Control of
n
-DOF Upper-Limb Exoskeleton With Input Deadzone
期刊论文
OAI收割
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 760-781
作者:
Dingxin He
;
HaoPing Wang
;
Yang Tian
;
Yida Guo
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提交时间:2024/02/19
Adaptive control
input deadzone
model-free control
n
-DOF upper-limb exoskeleton
neural network
Experimental demonstration of forced initiation of kerosene oblique detonation by an on-wedge trip in an ODE model
期刊论文
OAI收割
COMBUSTION AND FLAME, 2023, 卷号: 258, 页码: 6
作者:
Han, Xin
;
Liu, Yunfeng
;
Zhang, Zijian
;
Zhang, Wenshuo
;
Yuan, Chaokai
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提交时间:2023/11/28
Synergetic learning for unknown nonlinear
H.
control using neural networks
期刊论文
OAI收割
NEURAL NETWORKS, 2023, 卷号: 168, 页码: 287-299
作者:
Zhu, Liao
;
Guo, Ping
;
Wei, Qinglai
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提交时间:2023/12/21
H. control
Nonlinear systems
Adaptive dynamic programming
Temporal difference
Neural network
Data-driven
Data-efficient model-based reinforcement learning with trajectory discrimination
期刊论文
OAI收割
COMPLEX & INTELLIGENT SYSTEMS, 2023, 页码: 10
作者:
Qu, Tuo
;
Duan, Fuqing
;
Zhang, Junge
;
Zhao, Bo
;
Huang, Wenzhen
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提交时间:2023/11/16
Reinforcement learning
Deep learning
Continuous control task
World model
Hierarchical Policy Learning With Demonstration Learning for Robotic Multiple Peg-in-Hole Assembly Tasks
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2023, 卷号: 19, 期号: 10, 页码: 10254-10264
作者:
Yan, Shaohua
;
Xu, De
;
Tao, Xian
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提交时间:2023/11/17
Assembly model
demonstration learning (DL)
force-based control algorithm
hierarchical reinforcement learning (HRL)
peg-in-hole assembly
Locating Dipole Source Using Self-Propelled Robotic Fish With Artificial Lateral Line System
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2023, 页码: 11
作者:
Qiu, Changlin
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Jian
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
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提交时间:2023/11/16
Underwater robot
robotic fish
artificial lateral line
noise estimation
dipole source localization
Adaptive Tracking Control of Robotic Manipulators With Unknown Kinematics and Uncertain Dynamics
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2023, 页码: 18
作者:
Tong, Yuchuang
;
Liu, Jinguo
;
Zhou, Hao
;
Ju, Zhaojie
;
Zhang, Xin
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提交时间:2023/11/16
Trajectory tracking
adaptive control
robotic manipulators
unknown kinematics model
uncertain dynamics
中文新异复合词的语义加工和学习的认知机制
学位论文
OAI收割
中国科学院心理研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
王静文
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提交时间:2023/11/03
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