机构

• 自动化研究所 [4]
• 数学与系统科学研究院 [1]

采集方式

• OAI收割 [5]

内容类型

• 期刊论文 [5]

发表日期

• 2024 [1]
• 2019 [2]
• 2011 [2]

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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 A Fractional-Order Ultra-Local Model-Based Adaptive Neural Network Sliding Mode Control of n-DOF Upper-Limb Exoskeleton With Input Deadzone 期刊论文  OAI收割 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 760-781 作者:  Dingxin He;  HaoPing Wang;  Yang Tian;  Yida Guo   |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2024/02/19 Adaptive control  input deadzone  model-free control  n-DOF upper-limb exoskeleton  neural network   Robust adaptive visual tracking control for uncertain robotic systems with unknown dead-zone inputs 期刊论文  OAI收割 JOURNAL OF THE FRANKLIN INSTITUTE-ENGINEERING AND APPLIED MATHEMATICS, 2019, 卷号: 356, 期号: 12, 页码: 6255-6279 作者:  Wang, Fujie;  Liu, Zhi;  Chen, C. L. Philip;  Zhang, Yun   |  收藏  |  浏览/下载：44/0  |  提交时间：2019/12/16 Adaptive neural control of quadruped robots with input deadzone 期刊论文  OAI收割 NEUROCOMPUTING, 2019, 卷号: 329, 页码: 486-494 作者:  Zhang, Shuang;  Zhang, Donghao;  Chang, Cheng;  Fu, Qiang;  Wang, Yu   |  收藏  |  浏览/下载：41/0  |  提交时间：2019/07/12 Quadruped robot  Neural networks  Input deadzone  Full state feedback  Output feedback   Iterative learning control for non-linear systems with deadzone input and time delay in presence of measurement noise 期刊论文  OAI收割 IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, 2011, 卷号: 5, 期号: 12, 页码: 1418-1425 作者:  Shen, D.;  Mu, Y.;  Xiong, G.   |  收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2018/07/30 Iterative learning control for non-linear systems with deadzone input and time delay in presence of measurement noise 期刊论文  OAI收割 IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, 2011, 卷号: 5, 期号: 12, 页码: 1418-1425 作者:  Shen, D.;  Mu, Y.;  Xiong, G. 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2015/08/12