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基于Canfield型关节的蛇形机器人运动仿真研究 期刊论文  OAI收割
高技术通讯, 2017, 卷号: 27, 期号: 7, 页码: 638-645
作者:  
李斌;  谢亚飞;  卢振利;  波罗瓦茨·布朗尼斯拉夫
  |  收藏  |  浏览/下载:28/0  |  提交时间:2017/12/21
蛇形机器人水中上浮下潜运动仿真研究 期刊论文  OAI收割
高技术通讯, 2016, 卷号: 26, 期号: Z2, 页码: 876-882
作者:  
谢亚飞;  卢振利;  徐惠钢;  李斌
收藏  |  浏览/下载:47/0  |  提交时间:2017/05/01
蛇形机器人蜿蜒运动性能的仿真研究 期刊论文  OAI收割
高技术通讯, 2015, 卷号: 25, 期号: 10-11, 页码: 948-955
作者:  
谢亚飞;  卢振利;  刘超;  冯大宇;  单长考
收藏  |  浏览/下载:27/0  |  提交时间:2016/05/23