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AI-Driven Safety and Security for UAVs: From Machine Learning to Large Language Models
期刊论文
OAI收割
DRONES, 2025, 卷号: 9, 期号: 6, 页码: 57
作者:
Yang, Zheng
;
Zhang, Yuting
;
Zeng, Jie
;
Yang, Yifan
;
Jia, Yufei
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  |  
A Lifetime Management Framework for SOTIF-Oriented Vehicle Dynamics Control: A Data-Driven Approach
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2024, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 48-51
作者:
Chen, Jicheng
;
Liang, Jingguo
;
Teng, Siyu
;
Zhang, Hui
;
Wang, Fei-Yue
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  |  
Road-crossing behavior and safety of pedestrians facing autonomous vehicles with an acceleration indicator eHMI in VR traffic flow
期刊论文
OAI收割
Transportation Research Part F: Traffic Psychology and Behaviour, 2024, 卷号: 107, 页码: 589-606
作者:
Song, Yuanming
;
Chen, Xing
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  |  
Guaranteed Cost Attitude Tracking Control for Uncertain Quadrotor Unmanned Aerial Vehicle Under Safety Constraints
期刊论文
OAI收割
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1447-1457
作者:
Qian Ma
;
Peng Jin
;
Frank L. Lewis
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  |  
Path Planning of Deep-Sea Landing Vehicle Based on the Safety Energy-Dynamic Window Approach Algorithm
期刊论文
OAI收割
JOURNAL OF MARINE SCIENCE AND ENGINEERING, 2023, 卷号: 11, 期号: 10, 页码: 19
作者:
Pan, Zuodong
;
Guo, Wei
;
Sun, Hongming
;
Zhou, Yue
;
Lan, Yanjun
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  |  
Chat With ChatGPT on Interactive Engines for Intelligent Driving
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 3, 页码: 2034-2036
作者:
Gao, Yubing
;
Tong, Wei
;
Wu, Edmond Q. Q.
;
Chen, Wei
;
Zhu, GuangYu
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  |  
Chat With ChatGPT on Intelligent Vehicles: An IEEE TIV Perspective
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 3, 页码: 2020-2026
作者:
Du, Haiping
;
Teng, Siyu
;
Chen, Hong
;
Ma, Jiaqi
;
Wang, Xiao
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  |  
智能新能源汽车车载控制基础软硬件关键技术研究进展
期刊论文
OAI收割
汽车工程, 2023, 卷号: 45, 期号: 9, 页码: 1530
作者:
李兆麟
;
李华伟
;
郑四发
;
王文伟
;
邹广才
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Constrained Moving Path Following Control for UAV With Robust Control Barrier Function
期刊论文
OAI收割
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 7, 页码: 1557-1570
作者:
Zewei Zheng
;
Jiazhe Li
;
Zhiyuan Guan
;
Zongyu Zuo
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  |  
Parallel Driving OS: A Ubiquitous Operating System for Autonomous Driving in CPSS
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2022, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 886-895
作者:
Chen, Long
;
Zhang, Yunqing
;
Tian, Bin
;
Ai, Yunfeng
;
Cao, Dongpu
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