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A Point-Line VIO System With Novel Feature Hybrids and With Novel Line Predicting-Matching 期刊论文  OAI收割
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2021, 卷号: 6
作者:  Wei, Hao;  Tang, Fulin;  Xu, Zewen;  Zhang, Chaofan;  Wu, Yihong
  |  收藏  |  浏览/下载：76/0  |  提交时间：2021/11/01
A Point-Line VIO System With Novel Feature Hybrids and With Novel Line Predicting-Matching 期刊论文  OAI收割
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2021, 卷号: 6, 期号: 4, 页码: 8681-8688
作者:  Wei, Hao;  Tang, Fulin;  Xu, Zewen;  Zhang, Chaofan;  Wu, Yihong
  |  收藏  |  浏览/下载：78/0  |  提交时间：2021/11/03
Bidirectional Trajectory Computation for Odometer-Aided Visual-Inertial SLAM 期刊论文  OAI收割
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2021, 卷号: 6, 期号: 2, 页码: 1670-1677
作者:  Liu, Jinxu;  Gao, Wei;  Hu, Zhanyi
  |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2021/04/27
Compass aided visual-inertial odometry 期刊论文  OAI收割
Journal of Visual Communication and Image Representation, 2019, 卷号: 60, 页码: 101-115
作者:  Y.D.Wang;  T.Zhang;  Y.C.Wang;  J.W.Ma;  Y.H.Li
  |  收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2020/08/24