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Modeling and Control of an Octopus Inspired Soft Arm under Prescribed Spatial Motion Constraints 期刊论文  OAI收割
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2023, 卷号: 109, 期号: 4, 页码: 18
作者:  Ma, Jie;  Han, Zhiji;  Liu, Zhijie;  Li, Guotao;  He, Wei
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Coordination and vibration control for two sets of flexible satellites with input constraints and actuator failures 期刊论文  OAI收割
JOURNAL OF VIBRATION AND CONTROL, 2020, 页码: 16
作者:  Ji, Ning;  Yang, Hongjun;  Liu, Jinkun
  |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2020/08/21
Synchronized adaptive control for coordinating manipulators with time-varying actuator constraint and uncertain dynamics 期刊论文  OAI收割
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, 2019, 卷号: 29, 期号: 12, 页码: 4149-4167
作者:  Wang, Fujie;  Liu, Zhi;  Chen, C. L. Philip;  Zhang, Yun
  |  收藏  |  浏览/下载：60/0  |  提交时间：2019/12/16