机构

• 合肥物质科学研究院 [2]
• 自动化研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [3]

内容类型

• 期刊论文 [3]

发表日期

• 2021 [1]
• 2020 [1]
• 2016 [1]

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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Tracking control for flexible joint robots based on adaptive fuzzy compensation with uncertain parameters 期刊论文  OAI收割 INTERNATIONAL JOURNAL OF ADAPTIVE CONTROL AND SIGNAL PROCESSING, 2021 作者:  Huang, Huayuan;  Pan, Hongtao;  Cheng, Yong   |  收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2021/06/15 adaptive fuzzy compensation  cascaded control  flexible joint robot  tracking control  uncertainty   An Adaptive Fuzzy Predictive Controller with Hysteresis Compensation for Piezoelectric Actuators 期刊论文  OAI收割 COGNITIVE COMPUTATION, 2020, 页码: 12 作者:  Wang, Ang;  Cheng, Long;  Yang, Chenguang;  Hou, Zeng-Guang   |  收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2020/06/22 Adaptive fuzzy model  Feedforward-feedback control  Hysteresis compensation  Model predictive control (MPC)  Piezoelectric actuators (PEAs)   Active vibration adaptive fuzzy backstepping control of a 7-DOF dual-arm of humanoid robot with input saturation 期刊论文  OAI收割 JOURNAL OF INTELLIGENT & FUZZY SYSTEMS, 2016, 卷号: 31, 期号: 6, 页码: 2949-2957 作者:  Bai, Keqiang;  Luo, Minzhou;  Li, Tao;  Wu, Jue;  Yang, Lei   |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2018/01/29 Torque Compensation  7-dOf Dual-arm Of Humanoid Robot  Input Saturation  Adaptive Fuzzy Backstepping Control