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自动化研究所 [4]
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OAI收割 [4]
内容类型
期刊论文 [3]
学位论文 [1]
发表日期
2023 [1]
2020 [1]
2017 [1]
2012 [1]
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Online Competition of Trajectory Planning for Automated Parking: Benchmarks, Achievements, Learned Lessons, and Future Perspectives
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 1, 页码: 16-21
作者:
Li, Bai
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提交时间:2023/11/17
Trajectory
Trajectory planning
Benchmark testing
Planning
Source coding
Location awareness
Automobiles
Automated parking
trajectory planning
motion planning
autonomous driving
autonomous racing
Multiobjective Optimal Parking Maneuver Planning of Autonomous Wheeled Vehicles
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2020, 卷号: 67, 期号: 12, 页码: 10809-10821
作者:
Chai, Runqi
;
Tsourdos, Antonios
;
Savvaris, Al
;
Chai, Senchun
;
Xia, Yuanqing
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提交时间:2020/12/04
Optimization
Trajectory
Planning
Autonomous vehicles
Wheels
Acceleration
Adaptation models
Adaptive parameter controller
automatic parking
trajectory optimization
tradeoff front
Parking Like a Human: A Direct Trajectory Planning Solution
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2017, 卷号: 18, 期号: 12, 页码: 3388-3397
作者:
Liu, Wei
;
Li, Zhiheng
;
Li, Li
;
Wang, Fei-Yue
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提交时间:2018/01/04
Autonomous Vehicles
Parking
Trajectory Planning
无人驾驶车辆交通标志和泊车认知能力测试设计与评价方法研究
学位论文
OAI收割
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
张雅如
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提交时间:2015/09/02
无人驾驶车辆
认知测试
交通标志识别
自主泊车
评价方法
Unmanned vehicle
cognitive test
traffic sign recognition
autonomous parking
evaluation methods