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自动化研究所 [2]
长春光学精密机械与物... [1]
采集方式
OAI收割 [3]
内容类型
期刊论文 [2]
会议论文 [1]
发表日期
2023 [1]
2021 [1]
2010 [1]
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Tight-Space Maneuvering of a Hybrid-Driven Robotic Fish Using Backstepping-Based Adaptive Control
期刊论文
OAI收割
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 13
作者:
Li, Sijie
;
Wu, Zhengxing
;
Dai, Shijie
;
Wang, Jian
;
Tan, Min
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Adaptive Control of a Two-Link Robot Using Batch Least-Square Identifier
期刊论文
OAI收割
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 1, 页码: 86-93
作者:
Mostafa Bagheri
;
Iasson Karafyllis
;
Peiman Naseradinmousavi
;
Miroslav Krstić
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Adaptive backstepping control of a dual-manipulator cooperative system handling a flexible payload (EI CONFERENCE)
会议论文
OAI收割
2010 International Conference on Computer, Mechatronics, Control and Electronic Engineering, CMCE 2010, August 24, 2010 - August 26, 2010, Changchun, China
作者:
Li Y.
;
Li Y.
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Li Y.
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Li Y.
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