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Autonomous Dynamic Hitch-Hiking Control of a Bionic Robotic Remora
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2024, 卷号: 71, 期号: 3, 页码: 2893-2902
作者:
Zhang, Pengfei
;
Wu, Zhengxing
;
Chen, Di
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
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提交时间:2023/12/21
Autonomous control
bioinspired adhesion
robotic fish
underwater visual localization
3D printing of octopi-inspired hydrogel suckers with underwater adaptation for reversible adhesion
期刊论文
OAI收割
Chemical Engineering Journal, 2023, 卷号: 457, 期号: 无, 页码: 141268
作者:
Wang YX(汪祎贤)
;
Liu DS(刘德胜)
;
Wang CS(王成硕)
;
Wu JY(吴家宇)
;
Xu X(徐昕)
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收藏
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2023/10/31
Hydrogel sucker
Octopi-inspired structure
3D printing
Reversible adhesion
Bioinspired gripper
An Implantable Magnetic Vascular Scaffold for Circulating Tumor Cell Removal In Vivo
期刊论文
OAI收割
ADVANCED MATERIALS, 2022
作者:
Yin, Zhiwei
;
Shi, Rui
;
Xia, Xin
;
Li, Ling
;
Yang, Yanxia
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浏览/下载:56/0
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提交时间:2022/12/23
adhesion repertoires
bioinspired ultrastructure
circulating tumor cell removal
magnetothermal response
vascular-like integrated trapped devices
Development and control of a bioinspired robotic remora for hitch-hiking
期刊论文
OAI收割
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2021, 页码: DOI: 10.1109/TMECH.2021.3119022
作者:
Pengfei Zhang
;
Zhengxing Wu
;
Yan Meng
;
Huijie Dong
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浏览/下载:37/0
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提交时间:2022/06/27
bioinspired adhesion
depth control
pose control
remora
robotic fish
Directional Motion and Adhesion of Tiny Droplets on Bioinspired Spindle-Knotted TiO2 Fibers
期刊论文
OAI收割
CHINESE JOURNAL OF INORGANIC CHEMISTRY, 2014, 卷号: 30, 期号: 1, 页码: 155-162
作者:
Wang Li
;
Zhao Yong
;
Jiang Lei
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提交时间:2019/04/09
Bioinspired
Wettability
Spindle Knot
Motion Of Liquid Droplets
Adhesion