机构

• 自动化研究所 [6]
• 沈阳自动化研究所 [4]
• 水生生物研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [11]

内容类型

• 期刊论文 [5]
• 学位论文 [4]
• 会议论文 [2]

发表日期

• 2024 [2]
• 2023 [1]
• 2021 [1]
• 2019 [1]
• 2015 [1]
• 2013 [1]
• 更多

学科主题

• Acoustics [1]

筛选

浏览/检索结果: 共11条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Autonomous Dynamic Hitch-Hiking Control of a Bionic Robotic Remora 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2024, 卷号: 71, 期号: 3, 页码: 2893-2902 作者:  Zhang, Pengfei;  Wu, Zhengxing;  Chen, Di;  Tan, Min;  Yu, Junzhi   |  收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2023/12/21 Autonomous control  bioinspired adhesion  robotic fish  underwater visual localization   Dual-Type Marker Fusion-Based Underwater Visual Localization for Autonomous Docking 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2024, 卷号: 73, 页码: 11 作者:  Zhao, Chunyang;  Dong, Huijie;  Wang, Jian;  Qiao, Tiezhu;  Yu, Junzhi   |  收藏  |  浏览/下载：132/0  |  提交时间：2024/03/26 Autonomous docking  dual-type marker fusion  underwater robot  visual localization   Locating Dipole Source Using Self-Propelled Robotic Fish With Artificial Lateral Line System 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2023, 页码: 11 作者:  Qiu, Changlin;  Wu, Zhengxing;  Wang, Jian;  Tan, Min;  Yu, Junzhi   |  收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2023/11/16 Underwater robot  robotic fish  artificial lateral line  noise estimation  dipole source localization   An open-source, fiducial-based, underwater stereo visual-inertial localization method with refraction correction 会议论文  OAI收割 Prague, Czech Republic, 2021.09 作者:  Pengfei Zhang;  Zhengxing Wu;  Jian Wang;  Shihan Kong;  Min Tan   |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2022/06/27 Environment driven underwater camera-IMU calibration for monocular visual-inertial SLAM 会议论文  OAI收割 Montreal, QC, Canada, May 20-24, 2019 作者:  Sun G(孙干);  Gu CJ(古长军);  Cong Y(丛杨)   |  收藏  |  浏览/下载：59/0  |  提交时间：2019/09/07 基于视觉的移动机械臂控制研究 学位论文  OAI收割 工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 艾坤 收藏  |  浏览/下载：213/0  |  提交时间：2015/09/02 移动机械臂  轮廓提取  双目视觉  视觉避障  目标趋近与抓取  mobile manipulator  contour extraction  binocular vision  vision-basedobstacle avoidance  object approaching and grasping   Identifying rhodamine dye plume sources in near-shore oceanic environments by integration of chemical and visual sensors 期刊论文  OAI收割 SENSORS, 2013, 卷号: 13, 期号: 3, 页码: 3776-3798 作者:  Tian Y(田宇);  Kang XD(康小东);  Li, Yunyi;  Li W(李伟);  Zhang AQ(张艾群)   |  收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2013/04/21 Artificial Intelligence  Color  Image Segmentation  Sensors   具有嵌入式视觉功能的机器鱼设计与控制 学位论文  OAI收割 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 王恺 收藏  |  浏览/下载：57/0  |  提交时间：2015/09/02 嵌入式视觉  多控制面  阈值分割  视觉定位  Embedded vision  multiple control surface  threshold analysis  visual localization   自主水下机器人-机械手系统作业区域视觉定位技术研究 学位论文  OAI收割 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010 公丕亮 收藏  |  浏览/下载：158/0  |  提交时间：2012/07/27 水下机器人-机械手系统  自主/半自主作业  视觉定位  广义最小二乘  相对地图滤波器   基于单目视觉的高精度定位及运动估计研究 学位论文  OAI收割 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2005 作者:  周船 收藏  |  浏览/下载：192/0  |  提交时间：2012/08/29 计算机视觉  位姿估计  摄像机标定  视觉伺服  机器人