机构

• 沈阳自动化研究所 [2]
• 自动化研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [3]

内容类型

• 期刊论文 [3]

发表日期

• 2020 [1]
• 2019 [1]
• 2017 [1]

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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序 Modeling and Task-Oriented Optimization of Contact-Aided Continuum Robots 期刊论文  OAI收割 IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2020, 卷号: 25, 期号: 3, 页码: 1444-1455 作者:  Gao AZ(高安柱);  Li JH(李建华)   |  收藏  |  浏览/下载：51/0  |  提交时间：2020/07/11 Asymmetric configuration  contact-aided compliant mechanism  continuum robots  mechanical model  task-oriented optimization   Untethered quadrupedal hopping and bounding on a trampoline 期刊论文  OAI收割 Frontiers of mechanical engineering, 2019, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 181-192 作者:     |  收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2022/04/07 hopping and bounding gait  compliant mechanism  compliant contact  balance control strategy  legged locomotion control  quadruped robot   A Contact-Aided Asymmetric Steerable Catheter for Atrial Fibrillation Ablation 期刊论文  OAI收割 IEEE Robotics and Automation Letters, 2017, 卷号: 2, 期号: 3, 页码: 1525-1531 作者:  Gao AZ(高安柱);  Liu H(刘浩);  Zhou YY(周圆圆);  Wang ZD(王志东);  Liang M(梁明) 收藏  |  浏览/下载：50/0  |  提交时间：2017/03/26 Asymmetric bend  contact-aided compliant mechanism  path exploration  steerable catheter