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浏览/检索结果: 共32条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 A compliant leg design combining pantograph structure with leaf springs 期刊论文  OAI收割 ROBOTICA, 2023, 页码: 15 作者:  Wang, Boxing;  Zhang, Kunting;  Ma, Xueyan;  Jia, Lihao   |  收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2023/12/21 legged robots  biomimetic robots  design  bipeds  humanoid robots   A hybrid force-magnetic control scheme for flexible medical device steering 期刊论文  OAI收割 MECHATRONICS, 2023, 卷号: 95, 页码: 10 作者:  Huang, Yuanrui;  Ma, Runyu;  Liu, Hongbin   |  收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2024/02/22 Soft robotics  Magnetic actuation  Steerable catheters/needles  Force control   Multi-scale indentation model of stiff film-compliant substrate structures 期刊论文  OAI收割 APPLIED MATHEMATICAL MODELLING, 2023, 卷号: 119, 页码: 566-585 作者:  Liu, Yanwei;  Ma HS(马寒松);  Long, Hao;  Wei, Shiyuan;  Zhang, Siyuan   |  收藏  |  浏览/下载：77/0  |  提交时间：2023/06/15 Multi -scale indentation model  Stiff film -compliant substrate structures  Strain gradient theory  Surface elastic model  Size effect   SAU-RFC hand: a novel self-adaptive underactuated robot hand with rigid-flexible coupling fingers 期刊论文  OAI收割 ROBOTICA, 2022, 页码: 19 作者:  Su, Congjia;  Wang, Rui;  Lu, Tao;  Wang, Shuo   |  收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2022/06/10 robot hand  self-adaptive underactuated finger  rigid-flexible structure  contact force distribution   Design and Control of an Underactuated Finger Exoskeleton for Assisting Activities of Daily Living 期刊论文  OAI收割 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2021, 页码: 11 作者:  Li, Houcheng;  Cheng, Long;  Sun, Ning;  Cao, Ran   |  收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2022/01/27 Exoskeletons  Grasping  Electronics packaging  Kinematics  Senior citizens  Robots  Shape  Admittance control  assistance  finger exoskeleton  preshaping  shape-adaptive grasping  underactuation   Transient contact-impact behavior for passive walking of compliant bipedal robots 期刊论文  OAI收割 Extreme Mechanics Letters, 2021, 卷号: 42 作者:  Y. Shen and Y. Kuang   |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2022/06/13 Rigid three-dimensional networks of hafnium diboride for improving mechanical and wear properties of boron carbide 期刊论文  OAI收割 MATERIALS & DESIGN, 2021, 卷号: 210 作者:  Chen, Leilei;  Zhang, Zhenyu;  Wang, Ji;  Lou, Ming;  Chen, Xiaolong   |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2021/12/01 TRIBOLOGICAL PROPERTIES  B4C-HFB2 COMPOSITES  B4C  CERAMICS  COATINGS  HARDNESS  AMORPHIZATION  DEFORMATION  BEHAVIORS  FRICTION   Size effect investigation of indentation response of stifffilm/compliant substrate composite structure 期刊论文  OAI收割 INTERNATIONAL JOURNAL OF SOLIDS AND STRUCTURES, 2020, 卷号: 193, 页码: 106-116 作者:  Liu, YW;  Ma HS(马寒松);  Wei YG(魏悦广);  Chen, P;  Chen P   |  收藏  |  浏览/下载：105/0  |  提交时间：2020/06/22 Stifffilm/compliant substrate composite structure  Indentation response  Gradient effect  Integral transformation  Material length scale   Modeling and Task-Oriented Optimization of Contact-Aided Continuum Robots 期刊论文  OAI收割 IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2020, 卷号: 25, 期号: 3, 页码: 1444-1455 作者:  Gao AZ(高安柱);  Li JH(李建华);  Zhou YY(周圆圆);  Wang ZD(王志东);  Liu H(刘浩)   |  收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2020/07/11 Asymmetric configuration  contact-aided compliant mechanism  continuum robots  mechanical model  task-oriented optimization   Learning peg-in-hole assembly using Cartesian DMPs with feedback mechanism 期刊论文  OAI收割 Assembly Automation, 2020, 卷号: 40, 期号: 6, 页码: 895–904 作者:  Liu NL(刘乃龙);  Zhou XD(周晓东);  Liu ZM(刘钊铭);  Wang HW(王洪伟);  Cui L(崔龙)   |  收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2020/10/31 Peg-in-hole  Robotic assembly  Cartesian DMPs  Learning from demonstration  Compliance  Force control  Control  Automatic assembly  Assembly  Artificial intelligence  Assembly sequence planning