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	Current-Aided Multiple-AUV Cooperative Localization and Target Tracking in Anchor-Free Environments 期刊论文 OAI收割 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 3, 页码: 792-806 作者: Yichen Li; Wenbin Yu; Xinping Guan \| 收藏 \| 浏览/下载：23/0 \| 提交时间：2023/03/02 Anchor-free belief propagation cooperative localization current-aided target tracking
	Cooperative Target Tracking of Multiple Autonomous Surface Vehicles Under Switching Interaction Topologies 期刊论文 OAI收割 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 3, 页码: 673-684 作者: Lang Ma; Yu-Long Wang; Qing-Long Han \| 收藏 \| 浏览/下载：15/0 \| 提交时间：2023/03/02 Autonomous surface vehicles (ASVs) cooperative target tracking distributed extended state observer switching topologies
	Cooperative Target Tracking in Aquatic Environment Using Dual Robotic Dolphins 期刊论文 OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2021, 卷号: 51, 期号: 8, 页码: 4782-4792 作者: Liu, Jincun; Wu, Zhengxing; Yu, Junzhi; Xue, Zhibin \| 收藏 \| 浏览/下载：56/0 \| 提交时间：2021/11/02 Dolphins Robot kinematics Path planning Target tracking Turning Task analysis Behavior based biomimetic robotic dolphin cooperative target tracking rapidly exploring random tree (RRT)
	多机器人围捕与分布式目标跟踪的研究学位论文 OAI收割工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010 张文文收藏 \| 浏览/下载：224/0 \| 提交时间：2015/09/02 多机器人系统局部感知协调围捕无线传感器网络多目标跟踪 multi-robot system local sensing cooperative hunting wireless sensor network multi-target tracking