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3D Localization for Multiple AUVs in Anchor-Free Environments by Exploring the Use of Depth Information
期刊论文
OAI收割
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 1051-1053
作者:
Yichen Li
;
Wenbin Yu
;
Xinping Guan
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提交时间:2024/03/18
Communication-Aware Mobile Relaying via an AUV for Minimal Wait Time: A Broad Learning-Based Solution
期刊论文
OAI收割
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 797-799
作者:
Wenqiang Cao
;
Jing Yan
;
Xian Yang
;
Cailian Chen
;
Xinping Guan
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2024/02/19
Enabling OFDMA in Wi-Fi Backscatter
期刊论文
OAI收割
IEEE-ACM TRANSACTIONS ON NETWORKING, 2023, 页码: 18
作者:
Zhu, Fengyuan
;
Zhao, Renjie
;
Wang, Bingbing
;
Wang, Xinbing
;
Guan, Xinping
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2023/10/09
OFDMA
backscatter
Wi-Fi
Model-Free Formation Control of Autonomous Underwater Vehicles: A Broad Learning-Based Solution
期刊论文
OAI收割
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 5, 页码: 1325-1328
作者:
Wenqiang Cao
;
Jing Yan
;
Xian Yang
;
Xiaoyuan Luo
;
Xinping Guan
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2023/04/26
Online Optimization in Power Systems With High Penetration of Renewable Generation: Advances and Prospects
期刊论文
OAI收割
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 4, 页码: 839-858
作者:
Zhaojian Wang
;
Wei Wei
;
John Zhen Fu Pang
;
Feng Liu
;
Bo Yang
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提交时间:2023/03/22
Feedback optimization
Lyapunov optimization
online convex optimization
online optimization
optimization-guided control
Current-Aided Multiple-AUV Cooperative Localization and Target Tracking in Anchor-Free Environments
期刊论文
OAI收割
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 3, 页码: 792-806
作者:
Yichen Li
;
Wenbin Yu
;
Xinping Guan
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提交时间:2023/03/02
Anchor-free
belief propagation
cooperative localization
current-aided
target tracking
Communication-Aware Formation Control of AUVs With Model Uncertainty and Fading Channel via Integral Reinforcement Learning
期刊论文
OAI收割
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 159-176
作者:
Wenqiang Cao
;
Jing Yan
;
Xian Yang
;
Xiaoyuan Luo
;
Xinping Guan
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2023/01/03
Autonomous underwater vehicles (AUVs)
communication-aware
formation
reinforcement learning
uncertainty
Position Measurement Based Slave Torque Feedback Control for Teleoperation Systems With Time-Varying Communication Delays
期刊论文
OAI收割
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 2, 页码: 388-402
作者:
Xian Yang
;
Jing Yan
;
Changchun Hua
;
Xinping Guan
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提交时间:2023/01/16
Asymptotic stability
bilateral teleoperation
time-varying delay
velocity observer
Adsorption-Enhanced Glucan Oligomer Production from Cellulose Hydrolysis over Hyper-Cross-Linked Polymer in Molten Salt Hydrate
期刊论文
OAI收割
ACS APPLIED MATERIALS & INTERFACES, 2021, 卷号: 13, 期号: 44, 页码: 52082-52091
作者:
Liu, Qiyu
;
Zhou, Liang
;
Fan, Di
;
Guan, Mingzhao
;
Ma, Qiaozhi
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2022/09/20
cellulose
hydrolysis
glucan oligomer
hyper-cross-linked polymer
reactive adsorption
Resource Allocation Based on User Pairing and Subcarrier Matching for Downlink Non-Orthogonal Multiple Access Networks
期刊论文
OAI收割
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 3, 页码: 679-689
作者:
Zhixin Liu
;
Changjian Liang
;
Yazhou Yuan
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提交时间:2021/04/09
Non-orthogonal multiple access (NOMA)
power control
rate maximization
subcarrier matching
user pairing