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Analysis of Creeping Locomotion of a Snake-like Robot on a Slope 期刊论文  OAI收割
Autonomous Robots, 2006, 卷号: 20, 期号: 1, 页码: 15-23
作者:  Ma SG(马书根);  Naoki Tadokoro
收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2012/05/29
Influence of the gradient of a slope on optimal locomotion curves of a snake-like robot 期刊论文  OAI收割
Advanced Robotics, 2006, 卷号: 20, 期号: 4, 页码: 413-428
作者:  Ma SG(马书根);  Tadokoro, N.;  Inoue, K.
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2012/05/29