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OAI收割 [5]
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Hierarchical dynamic trajectory planning for autonomous underwater vehicles: Algorithms and experiments
期刊论文
OAI收割
OCEAN ENGINEERING, 2024, 卷号: 307, 页码: 12
作者:
Liu, Guoshun
;
Zheng, Huarong
;
Liu, Shuo
;
Shen, Binjian
;
Xu, Wen
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Stepwise Cooperative Trajectory Planning for Multiple BUVs Based on Temporal-Spatial Bezier Curves
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2023, 卷号: 72, 页码: 14
作者:
Wang, Rui
;
Jiang, Tianyu
;
Bai, Ge
;
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
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Mechanical Design and Dynamic Compliance Control of Lightweight Manipulator
期刊论文
OAI收割
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 6, 页码: 926-934
作者:
Shao-Lin Zhang
;
Shuo Wang
;
Yue-Guang Ge
;
Hai-Tao Wang
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Research on dynamic trajectory planning of collaborative robots base on RRT-RV Algorithm
会议论文
OAI收割
Chongqing, China, December 14-16, 2018
作者:
Liu GD(刘国栋)
;
Jiang Y(姜勇)
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Sorting system algorithms based on dynamic picking for delta robot
会议论文
OAI收割
Da Nang, Vietnam, 16-19 April 2017
作者:
Tingting Su
;
Haojian Zhang
;
Yunkuan Wang
;
Shaohong Wu
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