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浏览/检索结果: 共8条，第1-8条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Decoupled Real-Time Trajectory Planning for Multiple Autonomous Mining Trucks in Unloading Areas 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 10, 页码: 4319-4330 作者:  Yang, Qingyuan;  Ai, Yunfeng;  Teng, Siyu;  Gao, Yu;  Cui, Chenglin   |  收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2024/02/22 Mining industry  autonomous automobiles  intelligent vehicles   Stepwise Cooperative Trajectory Planning for Multiple BUVs Based on Temporal-Spatial Bezier Curves 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2023, 卷号: 72, 页码: 14 作者:  Wang, Rui;  Jiang, Tianyu;  Bai, Ge;  Wang, Yu;  Wang, Shuo   |  收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2023/11/17 Trajectory planning  Trajectory  Planning  Vehicle dynamics  Robots  Underwater vehicles  Real-time systems  Bezier curve  biomimetic underwater vehicle (BUV)  cooperative trajectory planning  dynamic obstacle avoidance   Analysis of Cooperative Driving Strategies for Nonsignalized Intersections 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON VEHICULAR TECHNOLOGY, 2018, 卷号: 67, 期号: 4, 页码: 2900-2911 作者:  Meng, Yue;  Li, Li;  Wang, Fei-Yue;  Li, Keqiang;  Li, Zhiheng   |  收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2018/10/10 Cooperative Driving  Planning  Ad Hoc Negotiation  Non-signalized Intersection   Trajectory planning and tracking control for autonomous lane change maneuver based on the cooperative vehicle infrastructure system 期刊论文  OAI收割 EXPERT SYSTEMS WITH APPLICATIONS, 2015, 卷号: 42, 期号: 14, 页码: 5932-5946 作者:  You, F (You, Feng);  Zhang, RH (Zhang, Ronghui);  Lie, G (Lie, Guo);  Wang, HW (Wang, Haiwei);  Wen, HY (Wen, Huiyin) 收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2015/07/11 Trajectory planning  Tracking control  Backstepping method  Advanced driver assistance systems  Intelligent vehicles  Cooperative vehicle infrastructure system   可变形机器人路径规划与控制方法研究 学位论文  OAI收割 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010 刘同林 收藏  |  浏览/下载：55/0  |  提交时间：2012/07/27 可变形机器人  可重构  协同  机动性  路径规划  控制   ESMF based multiple UAVs active cooperative observation method in relative velocity coordinates 会议论文  OAI收割 2009 48th IEEE Conference on Decision and Control. jointly with the 2009 28th Chinese Control Conference. CDC/CCC 2009, Shanghai, China, December 15-18, 2009 作者:  Gu F(谷丰);  He YQ(何玉庆);  Han JD(韩建达);  Wang YC(王越超) 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2012/06/06 空间飞行器编队重构建模与规划方法研究 学位论文  OAI收割 博士, 中国科学院软件研究所: 中国科学院研究生院, 2008 王抒雁   |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2011/03/17 空间飞行器  编队飞行  编队重构  轨道规划  进化计算  多轨道规划  协调规划  多目标优化   Cooperative driving at blind crossings using intervehicle communication 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON VEHICULAR TECHNOLOGY, 2006, 卷号: 55, 期号: 6, 页码: 1712-1724 作者:  Li, Li;  Wang, Fei-Yue 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2015/11/07 ad hoc networks  cooperative driving  driving safety  intervehicle communication  trajectory planning