中国科学院机构知识库网格
Chinese Academy of Sciences Institutional Repositories Grid
首页
机构
成果
学者
登录
注册
登陆
×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
×
校外用户登录
CAS IR Grid
机构
成都山地灾害与环境研... [1]
武汉物理与数学研究所 [1]
重庆绿色智能技术研究... [1]
沈阳自动化研究所 [1]
国家授时中心 [1]
采集方式
OAI收割 [5]
内容类型
期刊论文 [4]
会议论文 [1]
发表日期
2022 [1]
2020 [1]
2013 [1]
2009 [1]
1998 [1]
学科主题
筛选
浏览/检索结果:
共5条,第1-5条
帮助
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
提交时间升序
提交时间降序
作者升序
作者降序
发表日期升序
发表日期降序
RNN for Repetitive Motion Generation of Redundant Robot Manipulators: An Orthogonal Projection-Based Scheme
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2022, 卷号: 33, 期号: 2, 页码: 615-628
作者:
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:38/0
  |  
提交时间:2022/08/22
Manipulators
Kinematics
Recurrent neural networks
Task analysis
Redundancy
Error elimination
gradient descent method
orthogonal projection method
recurrent neural network (RNN)
redundant manipulators
repetitive motion generation (RMG)
LEO星载GPS PPP定位周期误差分析及处理策略
期刊论文
OAI收割
全球定位系统, 2020, 卷号: 45, 期号: 5, 页码: 6
作者:
侯福荣
;
涂锐
;
冯祎
;
张睿
;
韩军强
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:38/0
  |  
提交时间:2021/11/29
low earth orbit satellite
satellite receiver positioning
periodic error
error elimination
positioning accuracy
低轨卫星
星载接收机定位
周期性误差
误差剔除
定位精度
Active Model-Based Predictive Control and Experimental Investigation on Unmanned Helicopters in Full Flight Envelope
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, 2013, 卷号: 21, 期号: 4, 页码: 1502-1509
作者:
Song DL(宋大雷)
;
Han JD(韩建达)
;
Liu GJ(刘光军)
收藏
  |  
浏览/下载:19/0
  |  
提交时间:2013/10/05
Active model-based control
modeling error elimination
predictive control
unmanned helicopter
Error of Pressure Estimation close to Water Table by Different Retention Functions
会议论文
OAI收割
Beijing, AUG 08-11, 2009
作者:
Pei Yuansheng
;
Tian Zhaohui
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:19/0
  |  
提交时间:2020/07/10
pressure estimation
water table
error elimination
groundwater
retention funcitions
Eliminating systematic error in multiple quantum diffusion measurements by bipolar gradient pulses
期刊论文
OAI收割
MEASUREMENT SCIENCE & TECHNOLOGY, 1998, 卷号: 9, 期号: 8, 页码: 1347-1350
作者:
Luo, RS
;
Liu, ML
;
Mao, XA
收藏
  |  
浏览/下载:25/0
  |  
提交时间:2015/12/01
self-diffusion coefficient
NMR
multiple quantum spectroscopy
pulsed field gradient
heteronuclear maximum quantum method
systematic error
elimination