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发表日期

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浏览/检索结果: 共10条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Implementation and observability analysis of visual-inertial-wheel odometry with robust initialization and online extrinsic calibration 期刊论文  OAI收割 ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, 2024, 卷号: 176, 页码: 14 作者:  Liu, Jinxu;  Gao, Wei;  Xie, Chuyun;  Hu, Zhanyi   |  收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2024/07/03 Visual-inertial odometry  Wheel encoder  IMU-odometer pre-integration  Robust initialization  Online extrinsic calibration  Observability analysis   A convenient calibration method for lrf-camera combination systems based on a checkerboard 期刊论文  OAI收割 Sensors (Switzerland), 2019, 卷号: 19, 期号: 6 作者:  Zhang, Zhuang;  Zhao, Rujin;  Liu, Enhai;  Yan, Kun;  Ma, Yuebo   |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2021/05/06 LRF  camera calibration  extrinsic calibration  sensors combination   Extrinsic Calibration of Camera and 3D Laser Sensor System 会议论文  OAI收割 Dalian, China, 2017-7-28 作者:  Sui JF(隋景峰);  Wang S(王硕);  Sui JF(隋景峰)   |  收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2017/06/16 Extrinsic Calibration  Edges Extraction  Sensor Fusion   An extrinsic calibration method for binocular cameras and swing 2D laser rangefinder 会议论文  OAI收割 Chongqing, 2017-5 作者:  Chang WK(常文凯);  Yang GD(杨国栋);  Liang ZZ(梁自泽)   |  收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2018/05/31 Extrinsic Calibration  2d Lrf  Binocular Cameras   Automatic extrinsic calibration of display-camera system using an annular mirror 会议论文  OAI收割 2015 IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems (CYBER), Shenyang, China, June 8-12, 2015 作者:  Fu SP(付生鹏);  Zhao JB(赵吉宾);  Xia RB(夏仁波);  Liu WJ(刘伟军) 收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2015/12/23 display-camera system  extrinsic calibration  annular mirror  ellipse and line detection   An efficient coordinate frame calibration method for 3-D measurement by multiple camera systems 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART C-APPLICATIONS AND REVIEWS, 2005, 卷号: 35, 期号: 4, 页码: 453-464 作者:  Wang, FY 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2015/11/06 camera calibration  extrinsic parameter calibration  multiple cameras  stereo cameras  three-dimensional (3-D) measurement   Effective pose estimation from point pairs 期刊论文  OAI收割 IMAGE AND VISION COMPUTING, 2005, 卷号: 23, 期号: 7, 页码: 651-660 作者:  Zhong, ZG;  Yi, JQ;  Zhao, DB;  Hong, YP 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2015/11/06 depth estimations  motion estimation  extrinsic calibration  motion vision   An Efficient Coordinate Frame Calibration Method for 3D Measurement by Multiple Camera Systems 期刊论文  OAI收割 IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics Part C, 2005, 卷号: 35, 期号: 4, 页码: 453-464 作者:  Fei-Yue Wang   |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2017/07/15 Camera Calibration  Extrinsic Parameter Calibration  Multiple Cameras  Stereo Cameras  Three-dimensional (3-d) Measurement.   A new hybrid calibration method for extrinsic camera parameters and hand-eye transformation 会议论文  OAI收割 IEEE International Conference on Mechatronics Automation, Niagara Falls, CANADA, July 29-August 1, 2005 作者:  Wang JT(王金涛);  Qu DK(曲道奎);  Xu F(徐方) 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2012/06/06 hand/eye calibration  extrinsic camera  calibration and robot vision measurement.   A simple and analytical procedure for calibrating extrinsic camera parameters 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS AND AUTOMATION, 2004, 卷号: 20, 期号: 1, 页码: 121-124 作者:  Wang, FY;  Wang, Fei-Yue 收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2015/09/18 camera calibration  extrinsic  multiple camera systems  parameter calibration