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自动化研究所 [1]
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沈阳自动化研究所 [1]
采集方式
OAI收割 [3]
内容类型
期刊论文 [3]
发表日期
2022 [1]
2021 [2]
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共3条,第1-3条
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Polymer-Based Optical Waveguide Triaxial Tactile Sensing for 3-Dimensional Curved Shell
期刊论文
OAI收割
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 3443-3450
作者:
Cao, Danqian
;
Hu, Jian
;
Li, Yue
;
Wang, Stephen
;
Liu, Hongbin
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提交时间:2022/06/06
Force and tactile sensing
haptics and haptic interfaces
flexible robotics
3D surface force sensing
Controllable Graphene Wrinkle for a High-Performance Flexible Pressure Sensor
期刊论文
OAI收割
ACS APPLIED MATERIALS & INTERFACES, 2021, 卷号: 13, 期号: 17, 页码: 20448-20458
作者:
Tang, Xinyue
;
Yang, Weidong
;
Yin, Shuran
;
Tai, Guojun
;
Su, Min
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2021/08/20
controllable wrinkle
graphene-nanowalls
flexible piezoresistivity sensor
E-skin
robotics
A Magnetic Continuum Robot with Multi-Mode Control Using Opposite-Magnetized Magnets
期刊论文
OAI收割
IEEE Robotics and Automation Letters, 2021, 卷号: 6, 期号: 2, 页码: 2485-2492
作者:
Lin DJ(林道京)
;
Jiao ND(焦念东)
;
Wang ZD(王志东)
;
Liu LQ(刘连庆)
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提交时间:2021/03/14
Dexterous Manipulation
Surgical Robotics
Steerable Catheters/Needles
Flexible Robotics