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In-Hand Object Localization Using a Novel High-Resolution Visuotactile Sensor 期刊论文  OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2022, 2022, 卷号: 69, 69, 期号: 6, 页码: 6015-6025, 6015-6025
作者:  Cui, Shaowei;  Wang, Rui;  Hu, Jingyi;  Wei, Junhang;  Wang, Shuo
  |  收藏  |  浏览/下载：44/0  |  提交时间：2022/06/06
Immobilizing Caging Grasps of Convex Polyhedrons With a Four-Pin Gripper 期刊论文  OAI收割
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2021, 卷号: 6, 期号: 4, 页码: 7683-7690
作者:  
  |  收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2021/11/03
Optimal grasp force for robotic grasping and in-hand manipulation with impedance control 期刊论文  OAI收割
Assembly Automation, 2021, 卷号: 41, 期号: 2, 页码: 208-220
作者:  Li XQ(李小青);  Chen ZY(陈紫渝);  Ma C(马超)
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