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采集方式

• OAI收割 [19]

内容类型

• 学位论文 [9]
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• 会议论文 [1]

发表日期

• 2022 [1]
• 2021 [1]
• 2020 [1]
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• 2015 [1]
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学科主题

• 光学工程 [1]
• 模式识别与智能系统 [1]

筛选

浏览/检索结果: 共19条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 In-Hand Object Localization Using a Novel High-Resolution Visuotactile Sensor 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2022, 2022, 卷号: 69, 69, 期号: 6, 页码: 6015-6025, 6015-6025 作者:  Cui, Shaowei;  Wang, Rui;  Hu, Jingyi;  Wei, Junhang;  Wang, Shuo   |  收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2022/06/06 In-hand object localization  In-hand object localization  robotic manipulation  tactile sensor  robotic manipulation  tactile sensor   Deep Learning Based Automatic Multiclass Wild Pest Monitoring Approach Using Hybrid Global and Local Activated Features 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2021, 卷号: 17 作者:  Liu, Liu;  Xie, Chengjun   |  收藏  |  浏览/下载：55/0  |  提交时间：2021/09/06 Feature extraction  Monitoring  Machine learning  Object detection  Agriculture  Proposals  Image recognition  Convolutional neural network (CNN)  global activated feature pyramid network  local activated region proposal network  pest monitoring   Robust real-time hand detection and localization for space human–robot interaction based on deep learning 期刊论文  OAI收割 Neurocomputing, 2020, 卷号: 390, 页码: 198-206 作者:  Gao Q(高庆);  Liu JG(刘金国)   |  收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2019/12/08 Astronaut assistant robot  Deep learning  Hand detection and localization  SSD   面向识别与跟踪的局部特征提取方法研究 学位论文  OAI收割 博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者:  赵春阳 收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2016/12/25 特征识别与跟踪  多模态图像匹配  高精度局部特征  精确鲁棒单应估计  并行SURF局部特征与硬件实现   生物启发式视觉识别模型与算法研究 学位论文  OAI收割 工学博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016 作者:  李寅霖 收藏  |  浏览/下载：117/0  |  提交时间：2016/06/23 生物启发  生物机制  HMAX 模型  多层结构  分类  检测  机器人   Precise Robotic Assembly for Large-Scale Objects Based on Automatic Guidance and Alignment 期刊论文  OAI收割 IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2016, 卷号: 65, 期号: 6, 页码: 1398 - 1411 作者:  Qin, Zhengke;  Wang, Peng;  Sun, Jia;  Lu, Jinyan;  Qiao, Hong   |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2017/06/13 Assembly  Laser Distance Sensor (Lds)  Robotics  Vision-guidance   Learning How Objects Function via Co-Analysis of Interactions. 期刊论文  OAI收割 ACM TRANSACTIONS ON GRAPHICS, 2016 作者:  Hu, Ruizhen;  van Kaick, Oliver;  Wu, Bojian;  Huang, Hui;  Shamir, Ariel 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2017/01/15 视觉SLAM中的多传感器标定及稠密地图创建的研究 学位论文  OAI收割 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者:  李立杭 收藏  |  浏览/下载：260/0  |  提交时间：2015/09/02 SLAM  计算机视觉  惯性传感器  手眼标定  稠密地图创建  SLAM  Computer Vision  Inertial Sensors  Hand-Eye Calibration  Dense Mapping   快速鲁棒的相机定位 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者:  冯友计 收藏  |  浏览/下载：67/0  |  提交时间：2015/09/02 三维重建  三维跟踪  基于图像的相机定位  二进制特征索引  同步定位与地图构建  重定位  3D reconstruction  3D tracking  image-based camera localization  binary feature indexing  SLAM  Relocalization   Distributed Object Detection With Linear SVMs 期刊论文  OAI收割 ieee transactions on cybernetics, 2014, 卷号: 44, 期号: 11, 页码: 2122-2133 作者:  Pang, Yanwei;  Zhang, Kun;  Yuan, Yuan;  Wang, Kongqiao 收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2015/03/18 Cell-based histograms of oriented gradients (CHOG)  computer vision  feature extraction  linear classifier  machine learning  object detection