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• 自动化研究所 [2]

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• 期刊论文 [2]

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• 2024 [1]
• 2019 [1]

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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 A Fractional-Order Ultra-Local Model-Based Adaptive Neural Network Sliding Mode Control of n-DOF Upper-Limb Exoskeleton With Input Deadzone 期刊论文  OAI收割 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 760-781 作者:  Dingxin He;  HaoPing Wang;  Yang Tian;  Yida Guo   |  收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2024/02/19 Adaptive control  input deadzone  model-free control  n-DOF upper-limb exoskeleton  neural network   Adaptive neural control of quadruped robots with input deadzone 期刊论文  OAI收割 NEUROCOMPUTING, 2019, 卷号: 329, 页码: 486-494 作者:  Zhang, Shuang;  Zhang, Donghao;  Chang, Cheng;  Fu, Qiang;  Wang, Yu   |  收藏  |  浏览/下载：51/0  |  提交时间：2019/07/12 Quadruped robot  Neural networks  Input deadzone  Full state feedback  Output feedback