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Robust Insertion Control for Precision Assembly With Passive Compliance Combining Vision and Force Information
期刊论文
OAI收割
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2019, 卷号: 24, 期号: 5, 页码: 1974-1985
作者:
Liu, Song
;
Xing, Deng-Peng
;
Li, You-Fu
;
Zhang, Jianwei
;
Xu, De
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  |  
Fabrication and quality assurance of ITER TF conductor in China
期刊论文
OAI收割
FUSION ENGINEERING AND DESIGN, 2018, 卷号: 131, 期号: 无, 页码: 33-40
作者:
Huang, Suzhen
;
Zhu, Lina
;
Wu, Yu
;
Li, Jiangang
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  |  
Force Feedback Control of a Robotic Needle Insertion into Layered Soft Tissues
会议论文
OAI收割
Stuttgart, Germany, November 20-22, 2018
作者:
Yang TW(杨唐文)
;
Xiao, Lifang
;
Chen PF(陈盼飞)
;
Zhu, Haifeng
;
Zhao XG(赵新刚)
  |  
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  |  
An Efficient Insertion Control Method for Precision Assembly of Cylindrical Components
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2017, 卷号: 64, 期号: 12, 页码: 9355-9365
作者:
Liu, Song
;
Li, You-Fu
;
Xing, Deng-Peng
;
Xu, De
;
Su, Hu
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  |  
Coordinated Insertion Control for Inclined Precision Assembly
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2016, 卷号: 63, 期号: 5, 页码: 2990-2999
作者:
Xing, Dengpeng
;
Liu, Fangfang
;
Qin, Fangbo
;
Xu, De
  |  
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  |  
Local Control System of the Elliptically Polarized Undulator at SSRF
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON APPLIED SUPERCONDUCTIVITY, 2010, 卷号: 20, 期号: 3, 页码: 4
Zhang, J
;
Zhou, Q
;
Zhuo, J
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generating algorithms plus loop invariants by formal derivation
会议论文
OAI收割
7th IEEE/ACIS International Conference on Computer and Information Science in Conjunction with 2nd IEEE/ACIS International Workshop on e-Activity, Portland, OR, MAY 14-16,
Shi Haihe
;
Du Dawei
;
Xue Jinyun
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  |  
two-dimensional common-centroid stack generation algorithms for analog vlsi
会议论文
OAI收割
5th International Conference on ASIC, Beijing, PEOPLES R CHINA, OCT 21-24,
Liu R
;
Dong SQ
;
Hong XL
;
Long D
;
Gu J
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  |  
algorithms for analog vlsi 2d stack generation and block merging
会议论文
OAI收割
IEEE International Symposium on Circuits and Systems, BANGKOK, THAILAND, MAY 25-28,
Liu R
;
Dong SQ
;
Hong XL
;
Long D
;
Gu J
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