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浏览/检索结果: 共456条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Autonomous Recovery Control of Biomimetic Robotic Fish Based on Multi-Sensory System 期刊论文  OAI收割 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 卷号: 9, 期号: 2, 页码: 1420-1427 作者:  Qiu, Changlin;  Wu, Zhengxing;  Wang, Jian;  Tan, Min;  Yu, Junzhi   |  收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2024/03/26 Robots  Wires  Tail  Robot sensing systems  Task analysis  Springs  Sensors  Autonomous recovery  motion control  robotic fish  underwater perception   Boron isotope constraints on the migration and accumulation of rare alkali metals in the geyserite cesium deposits in Southern Tibet 期刊论文  OAI收割 ORE GEOLOGY REVIEWS, 2023, 卷号: 163, 页码: 13 作者:  Li, Yin-Chuan;  Wei, Hai-Zhen;  Palmer, Martin R.;  Wang, Yi-Jing;  Li, Wei   |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2024/03/14 Boron isotope  Geothermal spring  Geyserite  Water-rock interaction  Silica precipitation   Hydrochemistry and carbon isotope characteristics of Nujiang River water: Implications for CO2 budgets of rock weathering in the Tibetan Plateau 期刊论文  OAI收割 SCIENCE CHINA-EARTH SCIENCES, 2023, 页码: 18 作者:  Liu, Wenjing;  Sun, Huiguo;  Li, Yuanchuan;  Xu, Zhifang   |  收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2024/01/02 Tibetan Plateau  Nujiang River Basin  CO2 budgets of rock weathering  Hydrochemistry and carbon isotope composition  High spatiotemporal resolution   A compliant leg design combining pantograph structure with leaf springs 期刊论文  OAI收割 ROBOTICA, 2023, 页码: 15 作者:  Wang, Boxing;  Zhang, Kunting;  Ma, Xueyan;  Jia, Lihao   |  收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2023/12/21 legged robots  biomimetic robots  design  bipeds  humanoid robots   A Wire-Driven Dual Elastic Fishtail With Energy Storing and Passive Flexibility 期刊论文  OAI收割 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12 作者:  Liao, Xiaocun;  Zhou, Chao;  Wang, Jian;  Tan, Min   |  收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2023/12/21 Robots  Springs  Steel  Robot kinematics  Sports  Wires  Optimization  Energy storing  passive flexibility  robotic fish  stiffness optimization  wire-driven mode   Toward Swimming Speed Optimization of a Multi-Flexible Robotic Fish With Low Cost of Transport 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2023, 页码: 12 作者:  Lu, Ben;  Zhou, Chao;  Wang, Jian;  Zhang, Zhuoliang;  Tan, Min   |  收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2023/11/17 Fish  Robots  Sports  Costs  Tail  Springs  Steel  Bionic underwater robots  multi-flexible joints  performance optimization   Earthquake-induced impulsive release of water in the fractured aquifer system: Insights from the long-term hydrochemical monitoring of hot springs in the Southeast Tibetan Plateau 期刊论文  OAI收割 APPLIED GEOCHEMISTRY, 2023, 卷号: 148, 页码: 16 作者:  Tian, Jiao;  Zhou, Xiaocheng;  Yan, Yucong;  He, Miao;  Li, Jingchao   |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2023/03/30 Hot springs  Hydrochemical characteristics  Earthquake-induced response  Eastern edge of the Tibetan Plateau   Design and Optimization of an Index Finger Exoskeleton With Semi-Wrapped Fixtures and Series Elastic Actuators 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL SYSTEMS AND REHABILITATION ENGINEERING, 2023, 卷号: 31, 页码: 2622-2631 作者:  Sun, Ning;  Cheng, Long;  Xia, Xiuze;  Han, Lijun   |  收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2023/11/17 Exoskeletons  Indexes  Force  Kinematics  Springs  Fasteners  Robots  Finger exoskeleton  semi-wrapped fixture  series elastic actuator  two-level optimization method   Fellowship of the Spring: An initiative to document and protect the world's oases 期刊论文  OAI收割 SCIENCE OF THE TOTAL ENVIRONMENT, 2023, 卷号: 887, 页码: 163936 作者:  Fensham, Roderick J.;  Adinehvand, Rouhollah;  Babidge, Sally;  Cantonati, Marco;  Currell, Matthew   |  收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2024/01/04 Aquifers  Arid-lands  Drylands  Endemism  Groundwater management  Oases   父母期望对初中学生学业成绩的影响:认知表现有调节的非线性中介作用 学位论文  OAI收割 中国科学院心理研究所: 中国科学院大学, 2022 作者:  黄剑琼   |  收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2023/07/19 父母期望  认知表现  学业成绩  家庭功能