机构

• 金属研究所 [1]
• 重庆绿色智能技术研究... [1]
• 沈阳自动化研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [3]

内容类型

• 期刊论文 [2]
• 会议论文 [1]

发表日期

• 2015 [1]
• 2014 [1]
• 2011 [1]

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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Fuzzy PID control method of deburring industrial robots 期刊论文  OAI收割 JOURNAL OF INTELLIGENT & FUZZY SYSTEMS, 2015, 卷号: 29, 期号: 6, 页码: 2447-2455 作者:  Tao, Yong;  Zheng, Jiaqi;  Lin, Yuanchang;  Wang, Tianmiao;  Xiong, Hegen   |  收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2018/03/15 Fuzzy PID controller  robot trajectory  joint angular  deburring industrial robot   Phase identification on the intermetallic compound formed between eutectic SnIn solder and single crystalline Cu substrate 期刊论文  OAI收割 Journal of Alloys and Compounds, 2014, 卷号: 591, 页码: 351-355 F. F. Tian; Z. Q. Liu; P. J. Shang; J. D. Guo 收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2014/04/18 Phase identification  Interface  IMC  Eutectic SnIn solder  Single  crystalline Cu  gamma-angular correlations  lead-free solders  joint reliability  growth-kinetics  system  equilibria  mechanisms  interfaces  diffusion  layer   A Novel EMG-driven State Space Model for the Estimation of Continuous Joint Movements 会议论文  OAI收割 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics (SMC), Anchorage, AK, October 9-12, 2011 作者:  Ding QC(丁其川);  Xiong AB(熊安斌);  Zhao XG(赵新刚);  Han JD(韩建达) 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2012/06/06 EMG  hill-based muscle model  joint angular movement  state space model