机构

• 自动化研究所 [3]

采集方式

• OAI收割 [3]

内容类型

• 期刊论文 [2]
• 会议论文 [1]

发表日期

• 2023 [1]
• 2010 [1]
• 2007 [1]

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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 A compliant leg design combining pantograph structure with leaf springs 期刊论文  OAI收割 ROBOTICA, 2023, 页码: 15 作者:  Wang, Boxing;  Zhang, Kunting;  Ma, Xueyan;  Jia, Lihao   |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2023/12/21 legged robots  biomimetic robots  design  bipeds  humanoid robots   CPG-based Dynamics Modeling and Simulation for a Biomimetic Amphibious Robot 会议论文  OAI收割 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Guilin, China, 2009.12 作者:  Ding Rui;  Yu Junzhi;  Yang Qinghai 收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2015/08/19 Biomimetics   Robot kinematics   Propulsion, Mobile robots   Marine animals, Motion control   Hydrodynamics   Legged locomotion   Lagrangian functions   Tail   Legged robots - an overview 期刊论文  OAI收割 TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL, 2007, 卷号: 29, 期号: 2, 页码: 185-202 作者:  Liu, Jing;  Tan, Min;  Zhao, Xiaoguang 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2015/11/08 control algorithms  legged robots  mechanical structure  stability analysis