中国科学院机构知识库网格
Chinese Academy of Sciences Institutional Repositories Grid
首页
机构
成果
学者
登录
注册
登陆
×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
×
校外用户登录
CAS IR Grid
机构
自动化研究所 [6]
计算技术研究所 [2]
长春光学精密机械与物... [1]
计算机网络信息中心 [1]
深海科学与工程研究所 [1]
采集方式
OAI收割 [10]
iSwitch采集 [1]
内容类型
期刊论文 [7]
学位论文 [3]
会议论文 [1]
发表日期
2024 [2]
2023 [1]
2022 [1]
2021 [1]
2020 [1]
2015 [1]
更多
学科主题
筛选
浏览/检索结果:
共11条,第1-10条
帮助
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
提交时间升序
提交时间降序
作者升序
作者降序
发表日期升序
发表日期降序
SLAM-CIM: A Visual SLAM Backend Processor With Dynamic-Range-Driven-Skipping Linear-Solving FP-CIM Macros
期刊论文
OAI收割
IEEE JOURNAL OF SOLID-STATE CIRCUITS, 2024, 页码: 13
作者:
Li, Mengjie
;
Zhu, Haozhe
;
He, Siqi
;
Zhang, Hongyi
;
Liao, Jie
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:5/0
  |  
提交时间:2024/12/06
Simultaneous localization and mapping
Sorting
In-memory computing
Visualization
Energy efficiency
Optimization
Common Information Model (computing)
Compute in memory (CIM)
floating point (FP)
linear system solver
simultaneous localization and mapping (SLAM)
Length Cross-scale Vision Transformer for crowd localization
期刊论文
OAI收割
JOURNAL OF KING SAUD UNIVERSITY-COMPUTER AND INFORMATION SCIENCES, 2024, 卷号: 36, 期号: 2, 页码: 9
作者:
Liu, Shuang
;
Lian, Yu
;
Zhang, Zhong
;
Xiao, Baihua
;
Durrani, Tariq S.
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:12/0
  |  
提交时间:2024/05/30
Crowd localization
Multi-scale information fusion
Long-range context dependencies
Adaptive windows
Dilated Convolution-based Feature Refinement Network for Crowd Localization
期刊论文
OAI收割
ACM TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA COMPUTING COMMUNICATIONS AND APPLICATIONS, 2023, 卷号: 19, 期号: 6, 页码: 16
作者:
Gao, Xingyu
;
Xie, Jinyang
;
Chen, Zhenyu
;
Liu, An-An
;
Sun, Zhenan
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:20/0
  |  
提交时间:2023/11/17
Dilated convolution
Feature Refinement
crowd localization
contextual information
Interactive Regression and Classification for Dense Object Detector
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2022, 卷号: 31, 页码: 3684-3696
作者:
Zhou, Linmao
;
Chang, Hong
;
Ma, Bingpeng
;
Shan, Shiguang
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:15/0
  |  
提交时间:2022/12/07
Location awareness
Detectors
Feature extraction
Object detection
Standards
Backpropagation
Pipelines
Dense object detector
localization information
interactive
A CSI-Based Indoor Positioning System Using Single UWB Ranging Correction
期刊论文
OAI收割
SENSORS, 2021, 卷号: 21, 期号: 19, 页码: 21
作者:
Long, Keliu
;
Kong, Darryl Franck Nsalo
;
Zhang, Kun
;
Tian, Chuan
;
Shen, Chong
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:94/0
  |  
提交时间:2021/11/16
channel state information
deep learning
indoor localization
localization calibration
UWB ranging
A high-efficiency, information-based exploration path planning method for active simultaneous localization and mapping
期刊论文
OAI收割
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2020, 卷号: 17, 期号: 1, 页码: 14
作者:
Li, Peng
;
Yang, Cai-yun
;
Wang, Rui
;
Wang, Shuo
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:47/0
  |  
提交时间:2020/04/07
Active SLAM
exploration
information-based
simultaneous localization and mapping
path planning
An information-based approach to precision analysis of indoor wlan localization using location fingerprint
期刊论文
iSwitch采集
Entropy, 2015, 卷号: 17, 期号: 12, 页码: 8031-8055
作者:
Zhou, Mu
;
Qiu, Feng
;
Tian, Zengshan
;
Wu, Haibo
;
Zhang, Qiao
收藏
  |  
浏览/下载:41/0
  |  
提交时间:2019/05/09
Wlan localization
Access point placement
Location fingerprint
Fisher information
Simulated annealing
基于图像中文字检测和抽取技术的图像内容理解及其应用
学位论文
OAI收割
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
张阳
收藏
  |  
浏览/下载:90/0
  |  
提交时间:2015/09/02
文字检测
文字定位
文字抽取
边缘检测
随机森林
局部信息
text detection
text localization
text extraction
corner detection
edge detection
image complexity
robust reading
random forests
local information
基于视觉和惯性传感器的移动机器人自定位研究
学位论文
OAI收割
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
张煌辉
收藏
  |  
浏览/下载:99/0
  |  
提交时间:2015/09/02
角点提取与匹配
机器人视觉
信息融合
自定位
移动机器人
corner detection and matching
robot vision
information fusion
self-localization
mobile robot
基于新型人工路标系统的移动机器人视觉SLAM方法研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:
温丰
收藏
  |  
浏览/下载:81/0
  |  
提交时间:2015/09/02
同时定位与地图构建
移动机器人
人工路标
视觉导航
MR二维码
多传感器信息融合
simultaneous localization and mapping
mobile robot
artificial landmark
visual navigation
MR Code
multi-sensor information fusion