机构

• 自动化研究所 [2]
• 重庆绿色智能技术研究... [2]

采集方式

• OAI收割 [4]

内容类型

• 期刊论文 [4]

发表日期

• 2022 [1]
• 2021 [1]
• 2020 [1]
• 2017 [1]

学科主题

筛选

浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Design, manipulability analysis and optimization of an index finger exoskeleton for stroke rehabilitation 期刊论文  OAI收割 MECHANISM AND MACHINE THEORY, 2022, 卷号: 167, 页码: 22 作者:  Li, Guotao;  Cheng, Long;  Sun, Ning   |  收藏  |  浏览/下载：73/0  |  提交时间：2021/11/04 Wearable exoskeleton  Kinematics  Manipulability  Optimization   Perturbed Manipulability Optimization in a Distributed Network of Redundant Robots 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2021, 卷号: 68, 期号: 8, 页码: 7209-7220 作者:  Jin, Long;  Zhang, Jiazheng;  Luo, Xin;  Liu, Mei;  Li, Shuai   |  收藏  |  浏览/下载：59/0  |  提交时间：2021/08/20 Manipulators  Optimization  Task analysis  Kinematics  Recurrent neural networks  Distributed control  generalized recurrent neural network (GRNN)  manipulability optimization (MO)  redundancy resolution  kinematic control   RNN for Perturbed Manipulability Optimization of Manipulators Based on a Distributed Scheme: A Game-Theoretic Perspective 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2020, 卷号: 31, 期号: 12, 页码: 5116-5126 作者:     |  收藏  |  浏览/下载：44/0  |  提交时间：2021/03/02 Optimization  Neural networks  Task analysis  Nash equilibrium  Manipulator dynamics  Distributed control  game theory  manipulability optimization  neural network  redundancy resolution   Manipulability Optimization of Redundant Manipulators Using Dynamic Neural Networks 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2017, 卷号: 64, 期号: 6, 页码: 4710-4720 作者:  Jin, Long;  Li, Shuai;  Hung Manh La;  Luo, Xin   |  收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2018/03/05 Dynamic neural network  kinematic control  manipulability optimization  redundancy resolution