中国科学院机构知识库网格
Chinese Academy of Sciences Institutional Repositories Grid
首页
机构
成果
学者
登录
注册
登陆
×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
×
校外用户登录
CAS IR Grid
机构
自动化研究所 [2]
重庆绿色智能技术研究... [2]
采集方式
OAI收割 [4]
内容类型
期刊论文 [4]
发表日期
2022 [1]
2021 [1]
2020 [1]
2017 [1]
学科主题
筛选
浏览/检索结果:
共4条,第1-4条
帮助
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
Design, manipulability analysis and optimization of an index finger exoskeleton for stroke rehabilitation
期刊论文
OAI收割
MECHANISM AND MACHINE THEORY, 2022, 卷号: 167, 页码: 22
作者:
Li, Guotao
;
Cheng, Long
;
Sun, Ning
  |  
收藏
  |  
Perturbed Manipulability Optimization in a Distributed Network of Redundant Robots
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2021, 卷号: 68, 期号: 8, 页码: 7209-7220
作者:
Jin, Long
;
Zhang, Jiazheng
;
Luo, Xin
;
Liu, Mei
;
Li, Shuai
  |  
收藏
  |  
RNN for Perturbed Manipulability Optimization of Manipulators Based on a Distributed Scheme: A Game-Theoretic Perspective
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2020, 卷号: 31, 期号: 12, 页码: 5116-5126
作者:
Zhang, Jiazheng
;
Jin, Long
;
Cheng, Long
  |  
收藏
  |  
Manipulability Optimization of Redundant Manipulators Using Dynamic Neural Networks
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2017, 卷号: 64, 期号: 6, 页码: 4710-4720
作者:
Jin, Long
;
Li, Shuai
;
Hung Manh La
;
Luo, Xin
  |  
收藏
  |